模块加载卸载

• 应用程序。库，内核，驱动程序关系

                                                                        

简单的理解就是平时我们在操作系统（内核）上写的代码叫做应用程序，我们会调用一些库函数/编译生成的链接文件（如xxx.so），这些统称为库。而它们运行在“用户空间”，区分出用户空间是为了操作系统的正常运行，防止写的程序对内存的操作导致系统崩溃，可能你的系统再也跑步起来了，只能重装。而驱动程序往往会加载进内核，告诉内核我会干什么事，有需要可以叫我。而每个驱动程序又叫模块，模块的加载与卸载又分为以下两种情况。

• 驱动程序的加载与卸载

驱动程序的使用有两种办法：

（1）静态编译进内核，和内核一块运行。用起来的感受就是，电脑开机，这个驱动就可用了，比如网卡模块。

（2）作为模块在使用时加载。一种是手动：也就是通过insmod和rmmod来加载卸载模块。另一种就是唤醒 ，比如插入串口模块，串口的驱动就被加载并使用。

• 简单的动态加载实例

• 首先创建如上图的文件，然后helloworld.c文件内容如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int init_hello_module(void)
{
    printk("***************Start***************\n");
    printk("Hello World! Start of hello world module!\n");
    return 0;
}

void exit_hello_module(void)
{
    printk("***************End***************\n");
    printk("Hello World! End of hello world module!\n");
}


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
module_init(init_hello_module);  //加载模块执行的函数init_hello_module
module_exit(exit_hello_module);  //卸载模块执行的函数exit_hello_module

• makefile文件的代码----然后make生成helloworld.ko文件-----在通过insmod helloworld.ko即可加载模块

obj-m := helloworld.o  #生成helloworld.o文件
 
CROSS_COMPILE =
 
CC            = gcc
    KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
    PWD := $(shell pwd)  #shell脚本执行pwd，得知当前位置
 
all:     modules
 
 
modules:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 
 
 
clean:
        rm -rf *.o *~ core .depend *.symvers .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions $(TARGET)

lsmod	查看已加载所有模块
lsmod | grep helloworld	查看已加载的名为helloworld的模块
insmod  xxx.ko	加载模块 xxx.ko
rmod xxx	卸载模块

 

 

 

但此时需要查看加载模块打印的字符啊！！于是在终端输入  dmesg  即可看到初始化的打印。。

• module_param()函数可在加载模块的时候输入参数，类似于int main(char argc, char **argv)函数，在执行时加入参数即可使用。

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static char *book_name = "dissecting Linux Device Driver";
static int num = 4000; 

int init_hello_module(void)
{
    printk("***************Start***************\n");
    printk("Hello World! Start of hello world module!\n");

    printk(KERN_INFO "book name: %s \n",book_name);
    printk(KERN_INFO "book num: %d \n",num);
    return 0;
}
 
void exit_hello_module(void)
{
    printk("***************End***************\n");
    printk("Hello World! End of hello world module!\n");
    
    printk(KERN_INFO " book num:%d\n",num);
}
 

module_init(init_hello_module);  //加载模块执行的函数init_hello_module
module_exit(exit_hello_module);  //卸载模块执行的函数exit_hello_module

//module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限);
//在模块被编译时会将 module_param 中声明的类型与变量定义的类型进行比较,判断是否一致。
module_param(num,int,S_IRUGO);  //定义一个int类型的num参数，权限为S_IRUGO。
module_param(book_name, charp, S_IRUGO); //定义一个char*类型的book_name参数，权限为S_IRUGO.

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

sudo insmod helloworld.ko book_name='GoodBook' num=5000，用dmesg查看打印使用输入的参数。'GoodBook'和5000

sudo insmod helloworld.ko用dmesg查看打印使用默认参数"dissecting Linux Device Driver" 和4000