51单片机 串口中断

1.什么是中断

广义上的中断是指一个过程，举个简单的例子，打开了电脑，你正在放音乐，点击了暂停按钮，于是歌停了。这就是一个很明显的中断的例子。CPU正在做自己的事情（放音乐），鼠标点击了暂停，就等于给了CPU一个中断信号，CPU收到中断信号之后，进入中断服务函数（里面写着停止播放音乐具体实现）。中断过程可以概述为：CPU正在做的事-->中断源触发中断-->CPU收到中断信号-->CPU处理中断--->CPU继续之前做的事

        在应用层方面，也就是我们把串口中断用起来目前只需掌握以下几点：

        ①中断源：就是中断的来源，如定时中断，串口中断（包括发送完成，接受完成等），DMA中断，按键中断，IO口输入高低电平等等都可以当做中断的来源。

        ②中断服务函数：就是有一个中断来了，这个中断具体要做什么。比如串口收到1帧数据，需要用变量把数据存起来，或者用来显示到屏幕上等等。

2. 51单片机串口中断的实现

单片机的串口中断实现分为两步：

  step1：初始化串口，单片机所有的外设（串口，定时器，CAN等等）本质上为配置寄存器的值来实现不同模式的选择，这一步其实是比较重复的工作，初学者有时间可以扣扣细节，没时间的话，就把它想成一个黑盒，配置几个变量即可使用。这里不细讲了，有空可以参考以下初始化的例程来理解，没空就只需要 修改Baudrate变量来使用自己想要的波特率。

#define MAIN_Fosc		24000000L	//define main clock 即主频
#define Baudrate		500000L		//define the baudrate
						//12T mode: 600~115200 for 22.1184MHZ, 300~57600 for 11.0592MHZ
						//1T  mode: 7200~1382400 for 22.1184MHZ, 3600~691200 for 11.0592MHZ
#define BRT_Reload		(256 - MAIN_Fosc / 16 / Baudrate)	//Calculate the timer1 reload value ar 1T mode

void uart_init(void)
{
	PCON |= 0x80;		//UART0 Double Rate Enable
	SCON = 0x50;		//UART0 set as 10bit , UART0 RX enable

	AUXR |=  0x01;		//UART0 使用BRT
	AUXR |=  0x04;		//BRT set as 1T mode
	BRT = BRT_Reload;
	AUXR |=  0x10;		//start BRT	

	ES  = 1;
	EA = 1;
}

step2:串口中断服务子函数

当初始化完成之后，程序则进入while(1)，然后，当串口中断来了，则进入中断服务子函数，执行完之后再返回while(1)继续执行之前做的事情。常用的串口中断有发送完成中断（TI）和接收完成中断（RI），当发送完成变量TI置1，当接收完成RI置1。需要手动给变量赋值为0来接收下一次的中断。

具体实现代码如下：

//中断服务函数可以随便写  但interrupt 4代表的串口0中断
//这是程序的框架
void uart0_interrupt (void) interrupt 4
{
	if(RI)  //RI为1代表接收完成一帧数据
	{
        /*
        需要具体做的事情
        */
		RI = 0;//清除标志位，以便当接收到下一帧数据进入中断
	}
	if(TI)//TI为1代表发送完成中断
	{
        /*
        需要具体做的事情
       */
		TI = 0;//清除标志位，以便当接收到下一帧数据进入中断

	}
}