第二天——XML文件、CPP、.h、.sh之间的故事

   今天开始使用仿真软件了，需要通过外接C++接口实现一些功能...然而我并不熟悉C++语言，更没听说过解析、编译之类的操作...SAD！！！然而，为了将研究进行下去，不得不硬着头皮一点点去查，一点点分析代码...我只能说，我看没有注释的C++代码，和看天书一样。

吐槽完了，正式开始：

（时间有点紧，还没有弄清楚题目中的文件类型之间的关系，也没有弄清楚什么是编译和解析，暂时记下做研究中的一些操作，以免后来忘了。有空的时候再把坑补上）

1. 在.cpp文件中用C++语言写好例如：场景自动化生成、车辆控制算法和参数输出设置

2. 新建一个文本文件，输入g++代码：

g++ -o 要生成的RDB3文件命名 /.../RDBHandler.cc（这是要使用的.cc程序的地址） ScenariosGenerating.cpp （事先写好的场景自动化生成的cpp文件名） tinyxml2.cpp（如果没有这个，会报undefined ...错误，网上说原因是Linux系统找不到相应的解析器的位置） -I /.../ （tinyxml2.h和viRDBcd.h文件所在的文件夹）

3. 将上述文本文件变成可执行的sh文件：首先将文件的后缀重命名为.sh，然后输入代码：

chmod +x XXX.sh （刚刚的文本文件的名字）

然后就可以得到.sh文件

4. 在该文件夹下的终端输入：

./XXX.sh

即可生成想要的RDB文件

 

这只是个测试，测试出流程可行。下一步要做的是：

1. 把测试的文件放入仿真软件目录下合适的位置，并执行上述为了实现自动化生成场景的RDB文件：./... 若显示connected!说明成功

2. 另写一个cpp文件，实现两辆车的控制和参数输出，通过同样的操作执行

3. scp文件是用来干什么的？