进程间通讯

一、进程通信概念

    进程是操作系统的概念，每当我们执行一个程序，对于操作系统来说就创建了一个进程，在这个过程中包括资源的分配和释放。进程用户空间是独立的，一般不能相互访问。但很多情况下，进程之间需要相互通信来完成某些功能，进程通过与内核和其它进程之间的通信来协调它们之间的行为。

二、进程通信应用场景

• 数据传输：一个进程需要将自己的数据发送给别的进程。
• 共享数据：多个进程操作共享数据，当一个进程修改这份数据时，其它进程可以看到。
• 通知事件：一个进程要给另一个进程一组信息，通知它发生了某种状态的改变（比如：进程终止时要通知父进程）。
• 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
• 进程控制：有些进程希望完全控制其他进程的执行（如Debug），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时直到它的状态的改变。

三、四种常用的进程通信技术——IPC

管道

• 特点
  • 1、是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的写端和读端
  • 2、无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（父子进程、兄弟进程）；有名管道可以支持任意两个进程
  • 3、无名管道可以看做一种特殊的文件，对它的读写也可用普通的文件操作函数write、read等，但它不是普通的文件，不属于任何文件系统，只存在于内存中
  • 4、有名管道以一种特殊形式存在于文件系统中，但是文件大小为0，并不占用磁盘空间
  • 5、从管道读数据是一次性操作，数据一旦被读，它就从管道中被抛弃，释放空间以便写更多的数据。

管道详解：管道

消息队列

消息队列是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(队列ID)来标识。消息队列：发送带有类型的数据，即发送的是一个数据块

• 特点

  • 1、消息：类型&数据
    队列：先进先出，优先级队列

  • 2、消息队列独立于发送和接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。

  • 3、消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取，也可以按照消息的类型读取，在特定类型上是先进先出的

与命名管道相比消息队列的优势在于：

1、消息队列也可以独立于发送和接收进程而存在，从而消除了在同步命名管道的打开和关闭时可能产生的困难。

2、同时通过发送消息还可以避免命名管道的同步和阻塞问题，不需要由进程自己来提供同步方法。

3、接收程序可以通过消息类型有选择地接收数据，而不是像命名管道中那样，只能默认地接收。

消息队列详解：消息队列

信号量

信号量是一种特殊的变量，用来控制对临界资源的使用。
信号量机制是通过P/V操作实现的
p操作，原子减一，申请资源
v操作，原子加一，释放资源

信号量详解：信号量

共享内存

在物理内存上找一块空间，使得多个进程可以访问这块空间。

• 实现：
  1、创建内核对象，并且申请物理内存；
  2、各进程中，分别将自己的虚拟地址通过内核对象映射到开辟的物理内存上；
  3、分别访问这块内存，通过各自的指针ptra、ptrb；
  4、断开链接，将虚拟地址与物理内存断开联系；
  5、删除内核对象。
• 特点：共享内存是最快的一种 IPC
  原因：
  1、对于使用共享内存的单个进程而言，共享内存属于进程的一部分，直接通过指针操作这块空间，少了陷入内核过程。
  2、进程直接通过指针操作共享空间，少了两次数据的拷贝
  buff(栈区空间) —> 共享空间
  共享空间 —> buff(栈区空间)

共享内存详解：共享内存

综上简单比较：