消息队列

一、概念

消息队列是发送带有类型的数据的机制，读取数据的进程可以根据类型获得特定的数据，并在这一类型上遵循先进先出的规则。
比起管道它不需要固定进程的只读和只写，通信间的进程都可以读写，支持多个进程。

二、具体操作

在Linux中使用消息队列
     进程间要完成通信至少要有一个可以让进程共享的标记，在消息队列中用到内核对象，内核对象是内核空间创建的，可以让所有进程共享。

1、msgget函数：创建或者获取内核对象

#include <sys/msg.h>
int msgget((key_t)key,int flag);

     key：键值(用户标识符)，消息队列的名字，是用户随意指定的；
     flag：访问消息队列的权限标志IPC_CREAT，表示key所命名的消息队列不在时创建一个消息队列，如果key所命名的消息队列存在时，IPC_CREAT就会被忽略；

返回值：失败返回-1，成功返回内核对象的内核ID。

2、msgsnd函数：把消息添加到消息队列

int msgsnd(int msgid,void * ptr,size_t nbytes,int flag);

     第一个参数：msgid是由msgget函数返回的消息队列的标识符；
     第二个参数：是一个指向准备发送消息的指针，但是消息的数据结构有一定的要求—>ptr执指向的消息的结构一定要以一个长整型成员变量开始的结构体，接收函数将用这个成员来确定消息的类型，所以消息结构要定义成这样：
struct msgdata
{

	long mtype;
	char mtext[128];

};
     第三个参数：是数据部分的实际长度；
     第四个参数：flag用于控制当前消息队列满或者队列达到系统限制时要发生的事，是一个宏。

返回值：如果调用成功，消息数据的一份副本将被放入消息队列中，成功返回0，失败返回-1；

3、msgrcv函数：用来从一个消息队列获取消息

int msgrcv(int msgid,void * ptr,size_t nbytes,long type,int flag);

     参数msgid是由msgget函数返回的消息队列的标识符；
     ptr指向msgdata结构，用于保存接受到的消息；
     nbytes指定接收数据的缓冲区的大小；
     参数type可以实现一种简单的接收优先级。type==0，就获取队列中第一个消息；type>0，将获取具有相同类型的第一个消息；type<0，将获取等于或者小于type绝对值的第一个消息。
     flag用于控制当前消息队列中没有相应的消息可以接收时发生的事情，是一个宏。

返回值：函数调用成功时，返回放到接收缓冲区的字节数，消息被复制到由ptr指向的用户分配的缓冲区中，并删除消息队列中相应的消息。失败返回-1。

4、msgctl函数：用来控制消息队列

int msgctl(int msgid,int cmd,struct msgid_ds *buf);

参数cmd是要采取的动作：
     IPC_STAT 把msgid_ds结构中的数据设置为消息队列的当前关联值，即用消息队列的当前关联值覆盖msgid_ds的值。
     IPC_SET 如果进程有足够的权限，就把消息列队的当前关联值设置为msgid_ds结构中给出的值
     IPC_RMID 删除消息队列
     参数buf是指向msgid_ds结构的指针，它指向消息队列模式和访问权限的结构。msgid_ds结构至少包括以下成员：
struct msgid_ds
{

 	uid_t shm_perm.uid;
 	uid_t shm_perm.gid;
 	mode_t shm_perm.mode

};
返回值：成功时返回0，失败时返回-1。

三、实例

write负责输入类型和数据，read负责读取1000和2000的数据。
write进程：

read进程：

结果：

• 用命令ipcs -q查看消息队列：
  
  如上图，我们可以看到自己创建的消息队列(1234)10=0x4d2，有两条消息。
• 用命令ipcrm -q id删除消息队列