usb4java源码分析

最新推荐文章于 2024-08-28 08:45:18 发布

Stave Wu

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文章标签： usb4java libusb

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37867653/article/details/88696318

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文章目录

usb协议
操作流程
如何收发字节数据

usb协议

可以简单认为host拥有一棵usb树，在这棵树上挂载usb节点。查询和连接指定的device时需要给出两个信息：

vendorId
productId

因此对于high-level api，有以下查找device的实现：

// 和递归查目录树是一样的
public UsbDevice findDevice(UsbHub hub, short vendorId, short productId)
{
   
    for (UsbDevice device : (List<UsbDevice>) hub.getAttachedUsbDevices())
    {
   
        UsbDeviceDescriptor desc = device.getUsbDeviceDescriptor();
        if (desc.idVendor() == vendorId && desc.idProduct() == productId) return device;
        if (device.isUsbHub())
        {
   
            device = findDevice((UsbHub) device, vendorId, productId);
            if (device != null) return device;
        }
    }
    return null;
}

操作流程

使用usb4java的通信流程如下：

graph TD
A[find device]
A-->B[claim iface]
B-->C{get endpoint}
C-->|UsbConst.OUT| D[outPipe]
C-->|UsbConst.IN| E[inPipe]
D-->F[open pipe]
E-->F[open pipe]
F-->G[syn- or asyn- submit byte data]
G-->H[close pipe]
H-->I[release iface]

上述endpoint之后分出in和out两种pipe，与usb的位定义有关。具体地，endpoint有一个字节的描述符，其中0:3位表示usb number；4:6位保留，第7位指示是发送还是接收。因此通过指定第7位的值（使用UsbConst）来获取in/out pipe。

如何收发字节数据

当pipe打开后，有两种方式收发数据：同步和异步submit。以下主要介绍异步submit是如何收发数据的。

首先submit需要传入一个byte数组：

byte[] data = new byte[1024];
inPipe.asyncSubmit(data);

该数组会被UsbIrp对象包装，然后塞到一个IrpQueue中。

final UsbIrp irp = createUsbIrp();
irp.setAcceptShortPacket(true);
irp.setData(data);
...
this.queue.add(irp);

队列检测到有包进入，启用一个线程处理：

public final void add(final T irp)
{
   
    this.irps.add(irp);

    // Start the queue processor if not already running.
    if (this.processor == null)
    {