论文选读Global Refinement of Random Forest

Minkowski Portal Refinement(闵可夫斯基门户细化)是一种用于解决碰撞检测和响应的算法。这个算法可以在遇到复杂的物体和触发碰撞的情况下,高效地计算碰撞点和响应。 Minkowski Portal Refinement基于闵可夫斯基差分,在物体的形状表示中引入了一种新的方法。在此算法中,物体的形状被描述为一个多边形。通过将物体的形状与一个表示目标形状的多边形进行求闵可夫斯基差分,可以得到一个表示碰撞区域的多边形。如果这个多边形的任意顶点都在原物体的外部,则可以得出两个物体没有碰撞。 为了进一步解决碰撞问题,Minkowski Portal Refinement采用了迭代的方法。首先,通过求解两个物体的闵可夫斯基差分,得出碰撞区域的一个多边形。然后,通过在多边形的不同边上建立门户,来检查是否存在有效的碰撞路径。如果存在有效的碰撞路径,则继续进行细化。这个过程可以迭代多次,直到找到最优的碰撞路径。 Minkowski Portal Refinement算法的优点是能够高效地计算复杂物体之间的碰撞,而且可以精确地计算碰撞点和响应。它的运算速度很快,适用于实时应用和计算机图形学中的碰撞检测。它还可以有效地处理旋转和缩放的物体以及复杂的几何形状。 总之,Minkowski Portal Refinement是一种用于解决碰撞检测和响应的高效算法,通过闵可夫斯基差分和迭代的方法,可以精确地计算碰撞点和响应,并适用于各种复杂的物体形状。
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