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原创 nrf52832用I2C驱动陀螺仪MPU6050

       MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC。MPU-6050可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5...

2018-04-06 02:18:23 3320 1

陀螺仪MPU6050驱动

MPU6050驱动,采用I2C驱动,基于NRF52832官方库函数,方便移植。

2018-04-06

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