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RSS订阅原创 实现包含GStreamer库的OpenCV库文件编译
实现包含GStreamer库的OpenCV库文件编译 最近需要实现在Windows环境下使用Gstreamer库使用VisualStudio读取水下机器人BlueROV2摄像头的图像。经尝试，在Ardusub相关资料（http://www.ardusub.com/）中包含的Windows下读取ROV视频流的C++代码（http://www.ardusub.com/developers/opencv.html）并不能稳定的获取视频，而且C++的程序过于冗长不易理解（经实验验证，在Ubuntu...
2021-01-19 15:08:10
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原创 在 Matlab figure 控件中创建随鼠标运动的图形
如果需要对载入图像的感兴趣区域(ROI)进行处理，而这些区域的尺寸大小(单位：pixel)是类似的，为了简便起见，希望通过设置以鼠标当前位置为中心并能随着鼠标移动的矩形框来框选ROI区域。这里介绍一种在载入图像后的figure中实现绘制随鼠标运动的图形的方法。 为了实现这种交互需求，需要通过鼠标事件触发响应函数。较常见的几种鼠标响应事件如 WindowButtonDownFcn，...
2019-03-22 20:13:44
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原创 CMake + OpenCV3.4.1 （含contribute模块） + vs2013 编译生成库文件 及 MATLAB + mexopencv 实现 OpenCV 库函数调用方法
opencv是很常用的图像处理库。但是随着版本的更新， opencv3 将许多认为不稳定或存在版权的函数源码都包含在了contribute模块中没有作为编译好的库文件发布出来。为了使用这些函数，我们需要将opencv的源码再次编译成包含contribute模块的库文件。 在科研工作中，使用matlab图像处理工具包 + opencv 可以实现功能上相互补足的作用。如果利用 mexop...
2018-12-28 08:48:55
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原创 U盘作为启动盘时重装系统相关问题
重装系统时出现“缺少驱动器设备驱动程序”的问题，这时候可以下载WindowsImageTool 来解决，主要原因是系统无法识别USB3.0设备。
2018-12-27 18:54:32
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翻译 SLAM for Dummies （Chinese）(2)
测距设备如今比较常用的测距设备是激光扫描仪。它们的优点是精度高，高效，输出数据的处理不需要耗费大量时间，但缺点是他们很贵，一个SICK扫描仪需要花费5000美金。激光扫描仪的问题在于在观察如玻璃这种特定表面时输出数据会很糟糕。由于水对光的的干扰作用，它们也不能用于水下，并且在水中观测的有效范围也会大幅下降。第二种选择是声呐。声呐在几年前被广泛的使用，与激光扫描仪相比他们十分便宜，但相比之下...
2018-08-23 16:46:44
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原创 Visual Studio 2010 配置 BlueView M900 系列声呐 SDK
最近实验室配置了一台 M900-130 多波束前视声呐，但网上关于使用Visual Studio 2010 进行 SDK 配置的相关内容比较少，考虑到SDK的配置有许多相通之处。经过了一些实践，并参考opencv的配置方法，最终完成了环境配置，在这里做一个总结。 BlueView M900 系列声
2018-01-31 21:42:24
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空空如也
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