选择稀疏控制点的多标记点云标注

选择稀疏控制点的多标记点云标注 摘要 本文提出了细粒度的点云标注一个用户友好的方式。该方法要求用户通过鼠标接口选择属于对象的稀疏控制点。可以将多个控制点分配给相同的标签。该软件利用所选的控制点,在最短路径树上进行邻域图的分割算法。用户提供了对结果的实时反馈,并且可以纠正切分错误。与以前的工...

2018-02-03 13:23:55

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2018-01-11 09:20:06

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论KF,PF(http://blog.csdn.net/forrest_z/article/details/55047187)

第一篇 转自:http://blog.csdn.net/karen99/article/details/7771743 卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的,当时就没学明白,也蒙混过关了,以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容易,后来学计算机视觉和图像处理,发现用它的地方更多了,没办法的时候只好耐...

2018-01-10 09:52:09

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转自: 全球人工智能微信公众号 GitHub: https://github.com/PaddlePaddle/book 新手入门 fit_a_line: https://github.com/PaddlePaddle/book/blob/develop/fit_a_line html...

2018-01-08 09:14:36

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2017-12-18 16:08:50

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2017-12-15 20:44:29

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2017-12-15 18:45:08

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前几张基础在网上找博客学的要比看书强,可以看我上一个博客推荐 前8章 indigo zhangrelay的博客:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/49893069 第8章 倔强的不倒翁:http://blog.csdn.net/...

2017-12-15 12:58:29

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ros学习初识(第一遍)

各位大神都很厉害,待我在此处膜拜膜拜(后续逐步展开) 本宗:http://wiki.ros.org/ 分身(经典): ros探索总结-----古月居:   blog.csdn.net/hcx25909(原博客位置)                                  ...

2017-12-14 16:37:07

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善始者实繁 克终者盖寡

第一次写博客,以后希望通过它能让我更清晰的过好每一天

2017-12-14 11:55:35

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