Ubuntu 16.04 安装ros kinetic 历程

参照这位博主的教程完成Kinect的安装，
https://blog.csdn.net/qq_45539458/article/details/106456408

sudo rosdep init 出现error:

sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

sudo gedit /etc/hosts
添加 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com也没有解决问题，

尝试安装证书，sudo apt-get install ca-certificates

rosdep init 成功。

虚拟机安装ros出现的问题，几乎都是证书或者添加/etc/hosts解决的。

 

在跟着中科院的ros教程跑ros的过程中，rosed 显示vim 的提示：

原因是因为没有安装vim。