Linux 嵌入式设备 读取串口数据 /dev/ttyS2 数据丢失 数据读取异常

近期在工作中，需要读取指定设备往主板上发送的串口数据，遇到一个很奇怪的问题，同样的程序，通过USB转TTL 连接到电脑上可以正常显示，

但是在主板上，特殊的字符，0x0D 会变成0x0A, 0x11,0x13这2个字节会直接丢失，导致数据校验不通过，经过多方查找资料，明确了其原因，就是终端对特殊字符处理的问题

附解决办法

    int fd;
    struct termios tty;
    // 打开串口设备
    fd = open(SERIAL_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    LOG("%s" ,SERIAL_PATH);


    if (fd == -1) {
        perror("无法打开串口");
        return -1;
    }

    // 获取当前串口设置
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("tcgetattr 错误");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 设置波特率
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    cfsetospeed(&tty, B9600);

    // 设置数据位、校验位和停止位
    tty.c_cflag &= ~PARENB;  // 无校验位
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;  // 1位停止位
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;   // 清除数据位设置
    tty.c_cflag |= CS8;      // 8位数据位

    // 设置为原始模式
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    tty.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

    // 设置读取超时
    tty.c_cc[VMIN] = 0;  // 读取至少0个字符
    tty.c_cc[VTIME] = 5;

    // 应用新的串口设置
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("tcsetattr 错误");
        close(fd);
        return -1;
    }

修改的核心是：

    // 设置为原始模式
    tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    tty.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON); // 本人代码增加这个配置即可正常读取数据