mattress 属性说明

毛道海：5971bfeefe600f0001296187

state有normal静卧，moving体动，offbed离床，offline掉线 几个状态  ；

history 接口中拿到的数据默认都是原始数据，这其中包括state的状态；

sn:床垫的序列号

history接口中的为最原始的数据：

"""
histroy 中会存储最原始的数据，下一次响应记录事件是状态发生变化的时候。
{
    "_id" : ISODate("2017-07-31T18:04:05.549Z"),
    "breath" : 13,
    "state" : "normal",
    "sn" : "Z50995",
    "wet" : false,
    "heartbeat" : 70,
    "pos" : [ 
        7, 
        6
    ]
}
"""

而睡眠状态接口（用于日报睡眠阶段的可视化展示）中的state字段跟history中的state字段是不同的，那里的字段显示的是睡眠状态。

而睡眠状态有 清醒、浅睡、深睡、离窗这几种状态。

对于FSM来说，驱动状态迁移的条件是床垫的检测状态事件。   //  FSM原理实现见我博文python 从入门到精通。

体动、静卧、离床这三个床垫，可以在状态机里找到？？？？  目前不理解这句话。

在stage_api 中 stage字段中有        'afterSleep': True