从0开始,部署micro_ros+stm32f407+stm32cubeIDE
(5)安装依赖项rosdep时,必须处于创建的microros_ws中,因为里面有clone的src文件夹。(3)教程a中的安装docker不是必须的,取决于运行agent时是否想使用docker。(4)记得安装rosdep,并在以后的命令中将rosdep替换为rosdepc。4、运行agent,选择udp、tcp、can、串口,这里没有使用docker。(1)首先参考教程a安装虚拟机和ubuntu,注意版本选择22.04;(2)参考教程b部署micro_ros构建系统。二、安装和运行agent。
原创
2024-06-13 08:58:18 ·
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