m0_37963053的博客

要使用模板功能，十分容易，在Keil中编辑状态下，如果Keil的视图和布局没有改变1，右边应该是工程文件的浏览界面。即可在Configuration窗口里的Text Compilation栏，修改，增添或者删除模板了，添加符合Doxygen规范的注释即可。Keil自带的模板大多都没有注释，如果要生成带注释版本的模板，就要自己修改或者添加新的模板。其中的”|“是模板生成后光标所在位置，上面的例子中生成模板后光标会在函数名处，可以直接输入新的函数名。2、MDK中创建Doxygen注释模版。

通过以上方法和建议，可以实现一个既有共性又有个性的错误信息处理机制，提高代码的可维护性和可读性。：在函数中检查错误条件并设置相应的错误代码，然后在调用函数中检查返回值并输出错误信息。：定义错误代码和对应的错误信息数组，有利于统一错误信息的输出格式，便于维护和管理。函数，用于输出错误信息。这样，可以保证所有错误信息的输出格式一致。来保存错误代码，使得不同函数间可以方便地传递和检查错误状态。

在STM32代码开发中，参数合法性检查通常涉及空指针检查、数值范围检查、枚举类型有效性检查等。这些检查有助于提前发现和处理无效参数，从而提高代码的稳定性和可靠性。合理使用这些检查可以有效防止由于不当使用函数而导致的程序错误或异常情况。