NRF24L01一对多通信中通道地址设定注意事项

本篇博文接着上一篇做补充，还是用上一篇博文中通信模型做分析；

这里我们将RX一端视为接收端（服务端），TX1-6视为6个发送端（客户端）。

一、收发端需要共同之处

1、收发端单方向上工作频率要一致，即当服务端发送——>客户端接收或客户端发送——>服务端接收，单方向上的频率要一致；

如：服务端发送：NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+RF_CH,0x40);

       客户端接收：NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+RF_CH,0x40);

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

      客户端发送：NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+RF_CH,0xaa);

      服务端接收：NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+RF_CH,0xaa);

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

两个方向上的工作频率可以不同，这样可以有效避免客户端与客户端之间的数据干扰；

2、发送方和接收方的数据宽度要一致；

如：

发送方：NRFWriteTxDate(WR_TX_PLOAD,TxDate,DATA_WIDTH);

接收方：NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);

其中DATA_WIDTH等于RX_PLOAD_WIDTH（<=32）

3、发射速率与发射功率须一致；

如：NRFWriteReg2(WRITE_REGISTER+RF_SETUP,0x07);  //数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

二、服务端配置需要注意的地方（关键）

假设服务端发送地址和接收地址如下：

#define TX_ADR_WIDTH  5
#define RX_ADR_WIDTH  5
u8 TxAddr0[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xD3,0xF0,0x35,0x77};   
u8 TxAddr1[TX_ADR_WIDTH]= {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr2[TX_ADR_WIDTH] = {0xC3,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr3[TX_ADR_WIDTH]=  {0xC4,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr4[TX_ADR_WIDTH] = {0xC5,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr5[TX_ADR_WIDTH]=  {0xC6,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};     

u8 RxAddr0[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xD3,0xF0,0x35,0x77};  
u8 RxAddr1[RX_ADR_WIDTH]= {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};  
u8 RxAddr2[1] ={0xC3};
u8 RxAddr3[1] ={0xC4};
u8 RxAddr4[1] ={0xC5};
u8 RxAddr5[1] ={0xC6};

1、设置频道0-5，自动ACK应答；

如：NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+EN_AA,0x3f);

2、设置接收通道全部允许；

如：NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+EN_RXADDR,0x3f);

3、给特定通道发送数据时（假设通道2），发送地址寄存写入5Byte字节，同时还得将接收通道0地址寄存器设置与发送地址一致；（应答机制使然）

如：NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr2,TX_ADR_WIDTH);

       NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr2,TX_ADR_WIDTH);

4、接收各个通道数据时，各个接收通道地址寄存器需要设置与客户端的发送地址一致，其中接收通道0和接收通道1必须不同（5Byte），而接收通道2-5只需写入一个字节就好；

如：

    NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr0,TX_ADR_WIDTH);  
    NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P1,TxAddr1,TX_ADR_WIDTH); 
    NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P2,TxAddr2,1);   
    NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P3,TxAddr3,1);  
    NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P4,TxAddr4,1);  
    NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P5,TxAddr5,1);
   

三、客户端配置需要注意的地方（关键）

客户端的发送地址与接收地址和服务端一致：

#define TX_ADR_WIDTH  5
#define RX_ADR_WIDTH  5
u8 TxAddr0[TX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xD3,0xF0,0x35,0x77};   
u8 TxAddr1[TX_ADR_WIDTH]= {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr2[TX_ADR_WIDTH] = {0xC3,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr3[TX_ADR_WIDTH]=  {0xC4,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr4[TX_ADR_WIDTH] = {0xC5,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};   
u8 TxAddr5[TX_ADR_WIDTH]=  {0xC6,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};  
  

u8 RxAddr0[RX_ADR_WIDTH]= {0xE7,0xD3,0xF0,0x35,0x77};  
u8 RxAddr1[RX_ADR_WIDTH]= {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};  
u8 RxAddr2[1] ={0xC3};
u8 RxAddr3[1] ={0xC4};
u8 RxAddr4[1] ={0xC5};
u8 RxAddr5[1] ={0xC6};
 

而一个客户端只对应其中一个发送地址，接收通道亦可以全部打开允许接收数据。

1、向发送地址寄存器写入本客户端的发送地址（5Byte），同时，同时还得将接收通道0地址寄存器设置与发送地址一致；（应答机制使然）

如客户端1：NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr1,TX_ADR_WIDTH);
                    NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr1,TX_ADR_WIDTH);

2、接收来自服务端的数据时，因为服务端只有一个，其发送地址就是唯一的，所以在客户端的接收通道配置中只配置通道0接收允许，且接收通道0接收地址寄存器写入的地址与服务端发送地址一致即可；

如：NRFWriteTxDate(WRITE_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr0,TX_ADR_WIDTH);
       NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+EN_AA,0x01);//使能接收通道0自动应答
       NRFWriteReg(WRITE_REGISTER+EN_RXADDR,0x01);//使能接收通道0

2023/4/26  今日将我前面实际开发的项目工程无私贡献给大伙，仅供参考，是采用了收发中断处理的方式，任意通道都可独立收发，工程比较大，可先从中断处理exit.c中入手理解。

链接：https://pan.baidu.com/s/1AT6yZKSfY_KzJbJw3XnMNg 
提取码：c35n