nrf52832 esb 2.4G通信 一对多 改频道

若想支持更多客户端，可通过修改通道号及频率的方式，

同频道下，最多支持8个通道，若想支持更多的设备，接收端需要修改频道，与发送端保持一致；

常用函数：

• bool nrf_esb_set_enabled_prx_pipes(uint32_t pipes)

用于使能接收通道，第0位对应通道1，依次类推，可同时使能多个通道

• bool nrf_esb_set_crc_length (nrf_esb_crc_length_t length)

设置CRC校验，务必使发送方和接收方一致

• bool nrf_esb_set_output_power(nrf_esb_output_power_t power)

设置发送功率，可选功率从4~-20,4为步数

• bool nrf_esb_set_channel (uint32_t channel )

设置无线通讯频率。无线频率=(2400 + channel) MHz，0 <= channel <= 125。

• bool nrf_esb_set_datarate(nrf_esb_datarate_t datarate)

设置通信速率：可选250Kbps,1M,2M

发送端，修改频道方式：

nrf_esb_start_rx（）函数内，NRF_RADIO->FREQUENCY    = m_esb_addr.rf_channel; 设置发送频道，找到变量位置，设置发送频道；

#define NRF_ESB_ADDR_DEFAULT                                                    \
{                                                                               \
    .base_addr_p0       = { 0xE7, 0xE7, 0xE7, 0xE7 },                           \
    .base_addr_p1       = { 0xC2, 0xC2, 0xC2, 0xC2 },                           \
    .pipe_prefixes      = { 0xE7, 0xC2, 0xC3, 0xC4, 0xC5, 0xC6, 0xC7, 0xC8 },   \
    .addr_length        = 5,                                                    \
    .num_pipes          = 5,                                                    \
    .rf_channel         = 8,               \\设置发送频道为8
    .rx_pipes_enabled   = 0xFF                                                  \
}

接收端：

while(nrf_esb_stop_rx() != NRF_SUCCESS){} //停止接收
 if(nrf_esb_set_rf_channel(8) == NRF_SUCCESS) //修改接收频道
 {
           printf("set channel 8 success\n"); 
 }
else
       printf("set channel 8 wrong\n"); 
       err_code = nrf_esb_start_rx(); //开始接收
       APP_ERROR_CHECK(err_code);