Linux驱动 i2c子系统笔记

一、关键结构体

1、struct i2c_adapter

i2c适配器/控制器

和cpu相关联，i2c register map相同的cpu，这块操作一般相同

结构体内包含struct i2c_algorithm指针，通信前adapter选择一个algorithm与其对应的从机进行通信

2、struct i2c_algorithm

i2c算法/操作方法

主机和从机通信的时序

与主机和从机都有关

如果是非标准i2c时序，则需要自己实现

由adapter调用

.master_xfer 负责主机对外的时序操作，例如主机发-›wait-›从机响应-›触发中断-›wake up

.functionality 告诉子系统当前algorithm支持哪些特性，就是一个值（例如:return I2C_FUNC_I2C ｜ I2C_FUNC_SMBUS_EMUL）

3、struct i2c_client

i2c设备信息（从机硬件描述信息）

i2c设备描述结构体

4、struct i2c_driver

i2c设备驱动（从机驱动）

i2c驱动描述结构体

二、关联文件

1、i2c_core.c

和硬件无关

提供设备和驱动的操作接口

2、busses目录

存放各种板卡的i2c_adapter

3、algos目录

存放各种i2c_algorithm

三、i2c_core.c init简单浏览

bus_register 注册i2c总线

struct bus_type i2c_bus_type = {

.name

.match

.probe

.remove

.shutdown

.pm

};

i2c_add_driver注册一个空的i2c驱动

在device和driver匹配时调用i2c_device_probe，内部会继续调用driver-›probe

四、关键接口

1、i2c_add_adapter/i2c_add_numbered_adpter

注册前需要对struct i2c_adapter进行填充

还对相关i2c控制器的寄存器进行赋值（硬件绑定）

注册adapter

2、i2c_add_driver

注册设备驱动

3、i2c_new_device

注册设备

五、注册i2设备

1、设备树

rtc{

compatible=“nxp,pcf8563”；

reg=<0x51>;

};

2、i2c_register_board_info

->list_add_tail(&devinfo->list,&__i2c_boatd_list)

必须在i2c_register_adapter之前使用，因为注册adapter时就会遍历list，注册每一个device，不适合动态加载

3、i2c_new_device/i2c_new_probed_device

->i2c_get_adapter

->i2c_new_device

->i2c_put_adapter

i2c_new_device认为设备一定存在

i2c_new_probed_device对于已经枚举出来的设备才会new device，确认设备存在的方法就是发start和address，看有没有ack回应

4、用户态创建设备

echo "name" addr > /sys/device/platform/xxx-i2c/i2c-x/new_device

echo addr > /sys/device/platform/xxx-i2c/i2c-x/delete_device

六、i2c操作接口

1、SMbus - system manager bus

2、i2c_transfer

smbus是i2c的子集

使用方法参考

Documentation/i2c/i2c-protocol

Documentation/i2c/smbus-protocol

使用这些接口的前提是内核已经为我们实现了i2c子系统，通过调用这些接口最终调用struct i2c_adapter中algorithm的master_xfer，实现对i2c控制器的寄存器操作。

使用时对比外设芯片手册的时序图，选择合适的接口。

3、使用内核提供的i2c-dev.c驱动接口

内核配置I2C device interface

系统中会有/dev/i2c-0结点

用户态可以使用i2c-tools工具包访问i2c结点

当有其他驱动接管设备时，这个驱动不能使用

七、i2c总线驱动

总线驱动的关键是实现struct i2c_adapter->struct i2c_algorithm->master_xfer

master_xfer给寄存器写数据，然后等待i2c控制器触发中断（对于cpu来说属于外部中断），接收到中断后，按照寄存器的state值判断接下来要做的事