zstack中按键复用的三种方式（纯应用层面）上

应用平台：stack-2007 版本：ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0

我们都知道cc2530中的可用I/O资源比较少，尤其在实际应用中，如果添加lcd显示等占用I/O 较多的外设时，I/O资源更是稀少；另一种情况是将ZigBee开发成一个小配件时不会添加太多外设，此时可能会用到按键的复用。

话不多说，本文结合自己的开发实例，仅在应用层面介绍三种按键复用方式：

（1）传统的按键延时计数的方式。

（2）按键轮询计数方式。

（3）AD按键方式。

下面逐一介绍实现方法：

（1）延时计数方式

实现：同一个按键按下不同的时间，可以赋予不同的标志，进而可以进行不同的处理操作。

原理：即是在按下时消抖后，进行while循环检测按键是否松开，然后在循环体中添加计数累加，跳出循环后判断计数值，即可进行不同按键的标志。

优点：修改简单，应用快捷

缺点：延时函数会导致这个协议栈的运行堵塞，直到松手才恢复正常。如果使能看门狗，会造成看门口复位。

实现：

1. 在 hal_key.c 添加自己的1ms的延时函数：

void Halkey_delayms(uint16 ms)//按键延时函数

{

int8 i;

for(i=0;i<ms;i++)

{Onboard_wait(1000);}

}

记得要在 hal_key.h 中进行函数声明：

extern void Halkey_delayms(uint16 ms);

2.找到 hal_key.c 中的 void HalKeyPoll (void) 函数，此函数即是在HAL层轮询时，不断检测按键是否改变的函数，在里面添加自己的延时按键处理：

void HalKeyPoll (void)

{

uint8 keys = 0;

uint16 key_counter=0;

//加入长短按键延时检测

if (!P0_1)

{

Halkey_delayms(10);//松手检测

if (!P0_1)

{

while(!P0_1) //松手后跳出

{

key_counter++; //按下计数

Halkey_delayms(100); //每次循环延时100ms

}

if ( key_counter <= KEY_HOLD_LONG_INTERVAL )

{

keys |= HAL_KEY_SW_6_1;//正常按键

}

else if ( key_counter > KEY_HOLD_LONG_INTERVAL )

{

keys |= HAL_KEY_SW_6_2;//特殊功能按键

}

else

{

keys = 0;

}

}

}

// if (HAL_PUSH_BUTTON3())

if (!P1_3)

{

keys |= HAL_KEY_SW_7;

}

if (!Hal_KeyIntEnable)

{

if (keys == halKeySavedKeys)

{

return;

}

/* Store the current keys for comparation next time */

halKeySavedKeys = keys;

}

else

{

}

/* Invoke Callback if new keys were depressed */

if (keys && (pHalKeyProcessFunction))

{

(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);

}

}

说明：如红色部分为按键循环，跳出后进行数值判断，再赋予不同的按键标志。

数值阈值是在 hal_key.h 中进行宏定义 （多定义几组，可以实现更多的区分标志）

#define KEY_HOLD_SHORT_INTERVAL 10 //10*100 ms

#define KEY_HOLD_LONG_INTERVAL 15 //15*100 ms

按键标记则是改写了原来按键的宏定义

/* Switches (keys) */

#define HAL_KEY_SW_3 0x10 // Joystick down

#define HAL_KEY_SW_6_2 0x10 // Joystick down

#define HAL_KEY_SW_6_1 0x20 // Button S1 if available

#define HAL_KEY_SW_7 0x40 // Button S2 if available

3） 按键标志会自发发送到应用层，此时在SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )中进行对应的处理就好。

if ( keys & HAL_KEY_SW_6_1 ) //P0_1

{

uint8 buff[30]={0};

sprintf(buff, "按键SW_6短按\r\n");

HalUARTWrite ( 0, (uint8*)buff, strlen(buff));

}

if ( keys & HAL_KEY_SW_6_2 ) //P0_2

{

uint8 buff[30]={0};

sprintf(buff, "按键SW_6长按\r\n");

HalUARTWrite ( 0, (uint8*)buff, strlen(buff));

}

下面介绍第二种方法：

（2）轮询计数方式

实现：同一个按键按下不同的时间，可以赋予不同的标志，进而可以进行不同的处理操作。

原理：在按下时消抖后，开启HAL层的按键轮询，在轮询体中添加计数累加，并检测按键是否松开，松开后结束轮询，并对按键进行区分处理。

优点：不造成协议栈堵塞，可以在需要用看门狗时，很方便的使用按键复用。

缺点：修改稍微复杂。

实现：

1.在 hal_drivers.c 的 uint16 Hal_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )

的函数中，添加自己定义的轮询及处理事件

if (events & HAL_KEY_EVENT)

{

 

#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)

/* Check for keys */

HalKeyPoll();

 

/* if interrupt disabled, do next polling */

if (!Hal_KeyIntEnable)

{

osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100);

}

#endif // HAL_KEY

 

return events ^ HAL_KEY_EVENT;

}

///

if (events & HAL_KEY_TIME_COUNT_EVENT)

{

 

#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)

//按键轮询计数

if(!P0_1)

{

key_Counter ++;

/* if interrupt disabled, do next polling */

if (!Hal_KeyIntEnable)

{

osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_TIME_COUNT_EVENT, 100);

}

}

else

{

HalKeyPoll_Timer_Dell (key_Counter);

key_Counter=0;

osal_stop_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_TIME_COUNT_EVENT);

}

#endif // HAL_KEY

return events ^ HAL_KEY_TIME_COUNT_EVENT;

}

///

其中 HAL_KEY_TIME_COUNT_EVENT 为在 hal_drivers.h 中宏定义的自己的按键事件

#define HAL_SLEEP_TIMER_EVENT 0x0004

#define PERIOD_RSSI_RESET_EVT 0x0008

#define HAL_KEY_TIME_COUNT_EVENT 0x0010 //自定义按键轮询事件

函数 HalKeyPoll_Timer_Dell (key_Counter); 是轮询结束后的处理函数，在hal_key.c中定义和实现。

2. 按键开启轮询及按键处理函数

在hal_key.c中void HalKeyPoll (void)函数中修改

if (!P0_1)

{

Halkey_delayms(10);//松手检测

if (!P0_1)

{

//开启Driver层按键计数轮询

osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_TIME_COUNT_EVENT, 10);

}

}

其他部分未改变

在void HalKeyPoll (void) 函数下添加按键处理函数

//Driver层按键计数轮询结束处理函数

void HalKeyPoll_Timer_Dell (uint16 key_counter)

{

uint8 keys = 0;

//加入长短按键延时检测

if ( key_counter <= KEY_HOLD_SHORT_INTERVAL )

{

keys |= HAL_KEY_SW_6_1;//正常按键

}

else if ( key_counter <= KEY_HOLD_LONG_INTERVAL )

{

keys |= HAL_KEY_SW_6_2;//特殊功能按键

}

else if ( key_counter > KEY_HOLD_LONG_INTERVAL )

{

keys |= HAL_KEY_SW_6_3;//特殊功能按键

}

else

{

keys = 0;

}

if (!Hal_KeyIntEnable)

{

if (keys == halKeySavedKeys)

{

/* Exit - since no keys have changed */

return;

}

/* Store the current keys for comparation next time */

halKeySavedKeys = keys;

}

else

{

/* Key interrupt handled here */

}

/* Invoke Callback if new keys were depressed */

if (keys && (pHalKeyProcessFunction))

{

(pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);

}

}

可以看到按键处理和方法一类似，其他部分和HalKeyPoll (void)一致。

记得在在hal_key.h 中添加函数声明：

extern void HalKeyPoll_Timer_Dell (uint16 key_counter);

3.最后不要忘记在 hal_key.c 添加按键计数全局变量的定义

uint16 key_Counter = 0 ;并在hal_key.h中声明 extern uint16 key_Counter ;