本文是自己学习zigbee时的知识梳理。
参考书：《ZigBee技术与实训教程--基于CC2530的无线传感网技术》----姜仲、刘丹 编著
Z-stack中提供了两种方式采集按键数据：轮询方式和中断方式。轮询方式：每隔一定时间，检测按键状态，进行相应处理；中断方式：按键引起按键中断，进行相应处理。Zstack在默认情况下，使用轮询方式进行处理。
一、按键的宏定义
在HAL/include/hal_key.h中对按键进行了基本的定义：
/* 中断使能和禁用*/ #define HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE 0x00 #define HAL_KEY_INTERRUPT_ENABLE 0x01 /* Key state - shift or nornal */ #define HAL_KEY_STATE_NORMAL 0x00 #define HAL_KEY_STATE_SHIFT 0x01 /* 摇杆和按键定义*/ #define HAL_KEY_SW_1 0x01 // Joystick up #define HAL_KEY_SW_2 0x02 // Joystick right #define HAL_KEY_SW_5 0x04 // Joystick center #define HAL_KEY_SW_4 0x08 // Joystick left #define HAL_KEY_SW_3 0x10 // Joystick down #define HAL_KEY_SW_6 0x20 // Button S1 if available #define HAL_KEY_SW_7 0x40 // Button S2 if available /* 摇杆定义*/ #define HAL_KEY_UP 0x01 // Joystick up #define HAL_KEY_RIGHT 0x02 // Joystick right #define HAL_KEY_CENTER 0x04 // Joystick center #define HAL_KEY_LEFT 0x08 // Joystick left #define HAL_KEY_DOWN 0x10 // Joystick down
在HAL/Target/hal_key.c中，对按键进行了具体的配置：
#define HAL_KEY_RISING_EDGE 0 #define HAL_KEY_FALLING_EDGE 1 #define HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE 25 /* 配置按键和摇杆的中断状态寄存器*/ #define HAL_KEY_CPU_PORT_0_IF P0IF #define HAL_KEY_CPU_PORT_2_IF P2IF /* SW_6 位P0.1进行配置*/ #define HAL_KEY_SW_6_PORT P0 #define HAL_KEY_SW_6_BIT BV(1) //由于SW_6在P0_1，所以定义为BV（1）,BV(N)即为1向左移动N位 #define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL #define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR /* 中断触发方式配置*/ #define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT BV(0) #define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_FALLING_EDGE /* SW_6 interrupts */ #define HAL_KEY_SW_6_IEN IEN1 /* SW_6端口中断使能寄存器 */ #define HAL_KEY_SW_6_IENBIT BV(5) /* Mask bit for all of Port_0 */ #define HAL_KEY_SW_6_ICTL P0IEN /* SW_6位中断使能*/ #define HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT BV(1) /* P0IEN - P0.1 enable/disable bit */ #define HAL_KEY_SW_6_PXIFG P0IFG /*SW_6位中断标志寄存器*/ /*摇杆P2.0寄存器配置*/ #define HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT P2 #define HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT BV(0) #define HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL P2SEL #define HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR P2DIR /* 中断触发方式*/ #define HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT BV(3) #define HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE HAL_KEY_FALLING_EDGE /* 摇杆中断寄存器*/ #define HAL_KEY_JOY_MOVE_IEN IEN2 /* CPU interrupt mask register */ #define HAL_KEY_JOY_MOVE_IENBIT BV(1) /* Mask bit for all of Port_2 */ #define HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL P2IEN /* Port Interrupt Control register */ #define HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTLBIT BV(0) /* P2IENL - P2.0<->P2.3 enable/disable bit */ #define HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG P2IFG /* Interrupt flag at source */
二、按键代码的初始化
按键的初始化属于硬件的初始化，硬件的初始化通过在主函数main()中调用HalDriverInit()来集中处理。在HAL/Common /hal_drivers中 的HalDriverInit() 函数代码如下：
void HalDriverInit (void) { /* TIMER */ #if (defined HAL_TIMER) && (HAL_TIMER == TRUE) #error "The hal timer driver module is removed." #endif /* ADC */ #if (defined HAL_ADC) && (HAL_ADC == TRUE) HalAdcInit(); #endif /* DMA */ #if (defined HAL_DMA) && (HAL_DMA == TRUE) // Must be called before the init call to any module that uses DMA. HalDmaInit(); #endif /* AES */ #if (defined HAL_AES) && (HAL_AES == TRUE) HalAesInit(); #endif /* LCD */ #if (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE) HalLcdInit(); #endif /* LED */ #if (defined HAL_LED) && (HAL_LED == TRUE) HalLedInit(); #endif /* UART */ #if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE) HalUARTInit(); #endif /* KEY */ #if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE) HalKeyInit(); #endif /* SPI */ #if (defined HAL_SPI) && (HAL_SPI == TRUE) HalSpiInit(); #endif /* HID */ #if (defined HAL_HID) && (HAL_HID == TRUE) usbHidInit(); #endif }
按键的初始化时在条件满足情况下才编译的。除此之外，使用摇杆时还要确保HAL_ADC为真，即Zstack协议栈使用AD采集。在HAL/Target/CC2530EB/config目录下的hal_board_cfg.h中有：
#ifndef HAL_ADC #define HAL_ADC TRUE #endif #ifndef HAL_KEY #define HAL_KEY TRUE #endif
由以上代码可以看出，在缺省情况下，可以使用独立的按键，也可以使用模拟的摇杆。
在上面的HalDriverInit（）函数中，可以看到按键的初始化是通过调用HalKeyInit（）函数来实现的。HalKeyInit()代码如下：
void HalKeyInit( void ) { /*初始化按键为0 */ halKeySavedKeys = 0; HAL_KEY_SW_6_SEL &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* 设定引脚为普通IO*/ HAL_KEY_SW_6_DIR &= ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* 设定引脚为输入*/ HAL_KEY_JOY_MOVE_SEL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* 设定引脚为普通IO*/ HAL_KEY_JOY_MOVE_DIR &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* 设定引脚为输入*/ /* 初始化按键回调函数为空*/ pHalKeyProcessFunction = NULL; /* 初始化后，按键标示为没有配置*/ HalKeyConfigured = FALSE; }
在该函数中，有三个全局变量值,其中，halKeySaveKeys用来保存按键值；PHalKeyProcessFunction为指向按键处理函数的指针；HalKeyConfigured用来标示按键是否被配置。
三、按键的配置
按键的配置函数在板载初始化函数InitBoard()中被调用，而板载初始化函数在主函数main()中被调用。InitBoard()代码如下：
void InitBoard( uint8 level ) { if ( level == OB_COLD ) { // IAR does not zero-out this byte below the XSTACK. *(uint8 *)0x0 = 0; // Interrupts off osal_int_disable( INTS_ALL ); // Check for Brown-Out reset ChkReset(); } else // !OB_COLD { /* Initialize Key stuff */ HalKeyConfig(HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE, OnBoard_KeyCallback); } }
我们可以看到默认情况下按键配置函数HalKeyConfig()的第一个参数为HAL_KEY_INTERRUPT_DISABLE，即按键的处理方式为轮询方式。按键的配置函数HalKeyConfig()代码如下：
void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback) { /* Enable/Disable Interrupt or */ Hal_KeyIntEnable = interruptEnable; //Hal_KeyIntEnable为全局变量，缺省状态下为false，表明按键处理方式 /* Register the callback fucntion */ pHalKeyProcessFunction = cback; /* Determine if interrupt is enable or not */ if (Hal_KeyIntEnable) //中断方式 { /* Rising/Falling edge configuratinn */ PICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT); /* 清除触发方式位*/ /* For falling edge, the bit must be set. */ #if (HAL_KEY_SW_6_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE) PICTL |= HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT; #endif
/* Interrupt configuration: * - Enable interrupt generation at the port * - Enable CPU interrupt * - Clear any pending interrupt */ HAL_KEY_SW_6_ICTL |= HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT; //使能端口中断寄存器 HAL_KEY_SW_6_IEN |= HAL_KEY_SW_6_IENBIT; //使能位中断 HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); //清除中断标志位
/* Rising/Falling edge configuratinn */ HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT); /* Clear the edge bit */ /* For falling edge, the bit must be set. */ #if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE) HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT; #endif
/* Interrupt configuration: * - Enable interrupt generation at the port * - Enable CPU interrupt * - Clear any pending interrupt */ HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTLBIT; HAL_KEY_JOY_MOVE_IEN |= HAL_KEY_JOY_MOVE_IENBIT; HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Do this only after the hal_key is configured - to work with sleep stuff */ if (HalKeyConfigured == TRUE) { osal_stop_timerEx(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT); /* Cancel polling if active */ } } else /* Interrupts NOT enabled */ { HAL_KEY_SW_6_ICTL &= ~(HAL_KEY_SW_6_ICTLBIT); /* don't generate interrupt */ HAL_KEY_SW_6_IEN &= ~(HAL_KEY_SW_6_IENBIT); /* Clear interrupt enable bit */ osal_set_event(Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT); } /* Key now is configured */ HalKeyConfigured = TRUE; }
轮询方式为按键的默认处理方式。在轮询方式完成后，调用函数osal_set_evevt(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT)，触发事件HAL_KEY_EVENT,其任务ID位Hal_TaskID,检测到事件HAL_KEY_EVENT，则调用相应的处理函数Hal_ProcessEvent()。
如果按键设置为中断方式，需要设置按键是上升沿还是下降沿触发，同时需要将按键对应的IO口配置为允许中断，即中断允许。缺省状态下为上升沿触发。按键配置为中断状态时，在程序中没有定时触发HAL_KEY_EVENT 的事件，而是交由中断函数处理，当有按键按下时中断函数就会捕获中断，然后调用按键的处理函数进一步进行相关处理。
四、轮询方式按键处理
轮询方式配置完成后，Zstack调用函数osal_set_event(Hal_TaskID,HAL_KEY_EVENT)触发事件HAL_KEY_EVENT，其任务ID为Hal_TaskID，在Zstack主循环中，检测到事件HAL_KEY_EVENT，则调用相应的HAL层的事件处理函数Hal_ProcessEvent()，在HAL/common /hal_drivers.c中Hal_ProcessEvent()的有如下代码：
if (events & HAL_KEY_EVENT) { #if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE) /* Check for keys */ HalKeyPoll(); /* if interrupt disabled, do next polling */ if (!Hal_KeyIntEnable) { osal_start_timerEx( Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, 100); } #endif // HAL_KEY return events ^ HAL_KEY_EVENT; }
由以上代码可以看出处理HAL_KEY_EVENT事件时调用了函数HalKeyPoll()，函数HalKeyPoll()负责去检测是否有按键按下。在HalKeyPoll()检测完按键后，有if语句判断呢按键是否为轮询方式处理，这里是以轮询方式处理按键，所以满足if条件判断语句的条件，即执行函数osal_start_timeEx()定时再次触发事件HAL_KEY_EVENT，定时长度为100ms，由此定时触发事件HAL_KEY_EVENT完成对按键的定时轮询。
检测是否有按键按下的的函数HalKeyPoll()的代码如下：
void HalKeyPoll (void) { uint8 keys = 0;
if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)) /* 摇杆按下，Key is active HIGH */ { keys = halGetJoyKeyInput(); //获得摇杆是哪个输入状态 } /* 轮询方式下，通过对比前后按键的状态来判断是否有按键按下*/ if (!Hal_KeyIntEnable) { if (keys == halKeySavedKeys) { /* Exit - since no keys have changed */ return; } /* Store the current keys for comparation next time */ halKeySavedKeys = keys; } else { /* 中断方式下按键处理 */ } if (HAL_PUSH_BUTTON1()) { keys |= HAL_KEY_SW_6; } /* Invoke Callback if new keys were depressed */ if (keys && (pHalKeyProcessFunction)) { (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL); } }
在HalKeyPoll中对所有按键都进行了检测，首先判断是否是摇杆按下，如果是，则通过调用函数halGetJoyInput()获得摇杆的按键状态，在轮询方式下通过对比前后按键的状态是否相同，来判断是否有按键按下，如果没有，则返回不进行处理；如果有，则把按键状态赋值给全局变量hal_KeySavedKeys，以便于下次进行比较。接下来检测按键1是否按下，如果按下，置位keys中相应位，最后当keys不为0并且在HalKeyConfig()中为按键配置了回调函数OnBoard_KeyCalback()时，即可用回调函数对按键进行处理。回调函数OnBoard_KeyCallback()的代码如下：
void OnBoard_KeyCallback ( uint8 keys, uint8 state ) { uint8 shift; (void)state; shift = (keys & HAL_KEY_SW_6) ? true : false; if ( OnBoard_SendKeys( keys, shift ) != ZSuccess ) { // Process SW1 here if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) // Switch 1 { } // Process SW2 here if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) // Switch 2 { } // Process SW3 here if ( keys & HAL_KEY_SW_3 ) // Switch 3 { } // Process SW4 here if ( keys & HAL_KEY_SW_4 ) // Switch 4 { } // Process SW5 here if ( keys & HAL_KEY_SW_5 ) // Switch 5 { } // Process SW6 here if ( keys & HAL_KEY_SW_6 ) // Switch 6 { } } }
需要注意的是Z-stack中将SW6看作是shift键，在Onboard_KeyCalback()函数中调用了OnBoard_SendKeys()进一步处理。OnBoard_SendKeys()中将会将按键的值和按键的状态进行"打包"发送到注册过按键的那一层。具体代码如下：
uint8 OnBoard_SendKeys( uint8 keys, uint8 state ) { keyChange_t *msgPtr; if ( registeredKeysTaskID != NO_TASK_ID ) //有任务注册，注意按键只能注册给一个任务 { // Send the address to the task msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) ); if ( msgPtr ) { msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE; msgPtr->state = state; msgPtr->keys = keys; osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr ); } return ( ZSuccess ); } else return ( ZFailure ); }
如果要使用按键必须给按键注册，但按键只能注册给一个任务层，Z-stack对按键信息进行打包处理，封装到信息包msgPtr中，将要触发的事件KEY_CHANGE，按键的状态state和按键的值keys一并封装。然后调用osal_msg_send()将按键的信息发送到注册按键的应用层。按键注册函数代码如下：
uint8 RegisterForKeys( uint8 task_id ) { // Allow only the first task if ( registeredKeysTaskID == NO_TASK_ID ) { registeredKeysTaskID = task_id; return ( true ); } else return ( false ); }
在SampleAPP工程中，在轮询按键的处理过程中，Z-STACK最终触发了SampleApp应用层的事件处理函数KEY_CHANGE事件，代码如下：
uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ) { afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; (void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter if ( events & SYS_EVENT_MSG ) { MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID ); while ( MSGpkt ) { switch ( MSGpkt->hdr.event ) { // Received when a key is pressed case KEY_CHANGE: SampleApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys ); break; . . . . }
在处理HAL_KEY_EVENT事件时调用了应用层按键处理函数Sample_HandleKeys()对按键进行了进一步的处理，其代码如下：
void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys ) { (void)shift; // Intentionally unreferenced parameter if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) { /* This key sends the Flash Command is sent to Group 1. * This device will not receive the Flash Command from this * device (even if it belongs to group 1). */ SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION ); } if ( keys & HAL_KEY_SW_2 ) { /* The Flashr Command is sent to Group 1. * This key toggles this device in and out of group 1. * If this device doesn't belong to group 1, this application * will not receive the Flash command sent to group 1. */ aps_Group_t *grp; grp = aps_FindGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP ); if ( grp ) { // Remove from the group aps_RemoveGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, SAMPLEAPP_FLASH_GROUP ); } else { // Add to the flash group aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group ); } } }
在按键处理函数中根据按键值的不同调用不同的函数完成其功能。
五、中断方式按键处理
在按键配置函数HalKeyconfig()中将按键配置为中断方式后，使能了按键相对应的I/O口的中断，当发生了按键的动作时，就会触发按键事件，从而调用端口的中断处理函数。
P0端口中断处理函数在HAL/Target/Drivers目录下的hal_key.c中，其代码如下：
HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort2Isr, P2INT_VECTOR ) { HAL_ENTER_ISR(); if (HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT) { halProcessKeyInterrupt(); } /* Clear the CPU interrupt flag for Port_2 PxIFG has to be cleared before PxIF Notes: P2_1 and P2_2 are debug lines. */ HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = 0; HAL_KEY_CPU_PORT_2_IF = 0; CLEAR_SLEEP_MODE(); HAL_EXIT_ISR(); }
在中断函数中调用了按键halProcessKeyInterrupt()对中断进行处理，且将P0口中断标志位清零。
中断处理函数halProcessKeyInterrupt()代码如下：
void halProcessKeyInterrupt (void) { bool valid=FALSE; if (HAL_KEY_SW_6_PXIFG & HAL_KEY_SW_6_BIT) /* Interrupt Flag has been set */ { HAL_KEY_SW_6_PXIFG = ~(HAL_KEY_SW_6_BIT); /* Clear Interrupt Flag */ valid = TRUE; } if (HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT) /* Interrupt Flag has been set */ { HAL_KEY_JOY_MOVE_PXIFG = ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT); /* Clear Interrupt Flag */ valid = TRUE; } if (valid) { osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT, HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE); } }
函数中局部变量valid标示了是否有按键按下，如果有按键按下则定时触发HAL_KEY_EVENT事件。在该函数中通过检测按键对应位的中断标志位是否为1来判断按键是否按下。CC2530的每一个I/O都可以产生中断，如果有按键按下则要将对应位的中断标志位清零，同时将变量设置为TRUE，从而触发HAL_KEY_EVENT事件对按键进行处理。
在按键中断处理函数中halProcessKeyInterrupt()中并没有读取按键的值，而是定时触发了HAL_KEY_EVENT事件，在处理HAL_KEY_EVENT事件时进行读取按键。定时时长HAL_KEY_DEBOUNCE_VALUE为25ms，功能是为了按键消抖。
在Zstack主循环中，检测到事件HAL_KEY_EVENT，则调用对应的HAL层的事件处理函数Hal_ProcessEvent(),余下的过程与轮询方式就完全相同了。
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