开发板、电脑主机、Ubunt三者能够相互ping通，同时UBuntu能连外网

总结：如何能使开发板、windows、Ubuntu相互ping通的同时，Ubuntu还能正常上网？

1.三者设置成静态IP相互ping通，相当于这三方自己组了一个网，电脑与开发板通过有线网卡连接，虚拟机本身的虚拟网络编辑器选择的应该是这个网卡
2.Ubuntu本身可以添加多个网络适配器，这里总共要用两个适配器，一个设成仅主机（NAT）模式，用于连接外网；一个设置成桥接模式，用于与开发板通信。这样UBuntu启动后ifconfig命令可以看到两个网卡，一个是自动获取IP，用于连接外网；另一个是要与开发板通信，这个网卡要配成静态IP。

（ * 如果Ubuntu只留一个网络适配器，那要么连不了外网，要么ping不通开发板）

（本人电脑连接WIFI，开发板和电脑通过网线连接）

1.以管理员身份打开虚拟机，在桥接模式中，不能选择“自动”或者无线网卡，要选择有线网卡，你的有线网卡名字可能跟我不一样。点击确定

2.在虚拟机 -> 设置 -> 选项卡 -> 网络适配器 中选择 桥接模式，如下如，点击 确定

3.关闭Windows防火墙

4.静态设置电脑主机、开发板、Ubuntu的IP，要求三者的IP在同一网段，网关和子网掩码相同。

（1）电脑主机和Ubuntu的IP用图形界面设置即可，如图：
Ubuntu20.04：

电脑主机：

（2）开发板IP使用命令设置

• 如果 ifconfig 无现象，说明网卡没有启动。使用命令ifconfig -a查看系统支持的网卡。
  比如查到有eth0网卡，则用ifconfig eth0 up命令启用，再次输入ifconfig命令就能查到了
• 修改IP的命令

ifconfig eth0 192.68.0.2 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.0.1

IP 地址配置结束后，三者可以相互ping通