和芯星通UM220-IV模块串口不输出和上电异常问题
最近半年做了个项目,用和芯星通UM220-IV导航模块做定位,根据手册说明和实测,当定位模块输出1PPS时,串口输出的NMEA语句中定位是有效的,也就是说,只要设置了相应的8条NMEA语句为打开状态,那么1PPS出现时,定位就有效,另外一点就是无1PPS时,定位模块串口也输出,只是定位无效。基于这两点,我的系统设计就是:利用1PPS产生中断信号,在中断服务程序中发送信号量,通知GNSS线程读取定...
原创
2019-06-06 16:14:21 ·
2516 阅读 ·
2 评论