FL2440--基于安信可A7模块实现GPS定位功能（接收数据，数据上报给服务端）

最新推荐文章于 2020-11-23 17:48:51 发布

归来仍是少年44

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分类专栏： Linux 文章标签： FL2440 安信可A7 GPS定位 Socket 数据解析

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_38022615/article/details/81535869

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上篇博文已经说好怎么接线，然后将USB 转串口接到FL2440的板子上，其串口为"ttyUSB0",今天我们讲的是GPS定位功能数据上报解析，所以先不讲GPRS下的各种AT命令。今天只用到AT的两个指令。
AT+GPS=1 打开GPS
AT+GPS=0 关闭GPS
打开GPS后默认NEMA信息从GPS_TXD管脚以9600的波特率输出，若要让其数据从AT口输出，可用命令AT+GPSRD。
AT+GPSRD=0 关闭NEMA信息从AT口输出。
AT+GPSRD=n NEMA信息n秒从AT口输出一次。

FL2440上运行的程序

这个模块所需要的文件如图所示
这里写图片描述

串口模块就如前面博文所示 comport.c 和comport.h,
GPS_test是由makefile编译后产生的可执行文件，主要看的是socket_cilent.c文件
以下为socket_cilent.c的源码

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2018 NULL
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  socket_server.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2018年08月04日)
 *         Author:  DingHuanhuan <736787419@qq.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2018年08月04日 19时18分17秒"
 *                 
 ********************************************************************************/


#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
/*  sockaddr_in{} and other Internet define */ 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
/*   strerror(),perror(), errno head file   */
#include <errno.h>


#include "comport.h"

#define  BUF_SIZE   1024
#define  Serv_IP    "192.168.0.5"
#define  port        12345
int main(int argc, char **argv)
{
    int                 sockfd  = -1;           //创建一个套接字
    struct sockaddr_in  serv_addr;//定义网络通信通用兼容的IPV4/IPV6结构体
    char                rec_buf[buf_size];
    char                send_buf[buf_size];
    char                *devname = "/dev/ttyUSB0";
    unsigned long       baudrate = 115200;
    COM_PORT            *comport;
    FILE *              fp;

    comport = Comport_Init(devname, baudrate, "8N1");
    if(NULL == comport)
    {   
        printf("init serial port failure\n");
        goto fini