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原创 ORB_SLAM２ 地图保存与载入，附调试好的工程下载
从github上寻找了几个例子，前两个遇到问题，第三个成功了，github:https://github.com/BoomFan/ORB_SLAM2对应博客：https://blog.csdn.net/qq_34254510/article/details/79969046#commentsedit１．编译２．保存地图３．载入地图载入地图遇到错误：andy@as...
2019-09-19 17:47:39
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原创 MSCKF学习记录
MSCKF相关资料1.github参考实现：daniilidis-group/msckf_monohttps://github.com/daniilidis-group/msckf_mono2.CSND参考博客：msckf_mono构建运行方法https://blog.csdn.net/jjjwwwjjjwww/article/details/799435013...
2019-09-24 10:45:45
966
原创 DELL G3 安装Ubuntu16.04
更新 2019年4月17日该问题通过如下方法解决：使用最新的Ubuntu16.04.05镜像之后没有出现类似问题。之前出现问题使用的是Ubuntu16.04.04镜像。------------------------------------------分割线------------------------------------------------------------...
2018-06-21 19:59:38
5654
13
ORB_SLAM2.tar.gz
2019-09-19
空空如也
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