SLAM
经典有机奶
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB_SLAM2 地图保存与载入,附调试好的工程下载
从github上寻找了几个例子,前两个遇到问题,第三个成功了, github:https://github.com/BoomFan/ORB_SLAM2 对应博客:https://blog.csdn.net/qq_34254510/article/details/79969046#commentsedit 1.编译 2.保存地图 3.载入地图 载入地图遇到错误: andy@as...原创 2019-09-19 17:47:39 · 938 阅读 · 0 评论 -
MSCKF学习记录
MSCKF相关资料 1.github参考实现:daniilidis-group/msckf_mono https://github.com/daniilidis-group/msckf_mono 2.CSND参考博客:msckf_mono构建运行方法 https://blog.csdn.net/jjjwwwjjjwww/article/details/79943501 3...原创 2019-09-24 10:45:45 · 946 阅读 · 0 评论