使用C语言操作树莓派GPIO

第一步安装GPIO库。

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

地址链接4B的

http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/

第二步打开GPIO设置

打开GPIO，学习嘛，全打开得了。

保存重启。

第三步找一个GPIO的图

然后找一张树莓派GPIO的图，对照GPIO图写代码了。

 

看上图GPIO对应的WiringPi数字。

 

第四步写代码

这个就是代码中使用的GPIO的代号。上代码。

设置GPIO17和GPIO18交替闪烁。

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LedPinRed 0
#define LedPinGreen 1

void ledInit()
{
    softPwmCreate(LedPinRed,0,100);
    softPwmCreate(LedPinGreen,10,100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val)
{
    softPwmWrite(LedPinRed,r_val);
    softPwmWrite(LedPinGreen,g_val);    
}

int main()
{
    int i = 0;
    if(wiringPiSetup() == 1)
    {
        printf("Setup wiringPi failed!!");
        return 1;
    }
    ledInit();
    while(1)
    {
        ledColorSet(0xff,0x00);
        delay(500);
        ledColorSet(0x00,0xff);
        delay(500);
    }
    return 0;
}

 

wiringPi这个库中的函数可以查看文档，里面函数写的很清楚。

第五步，编译执行

 

-lwiringPi是链接wiringPi库

-lpthread链接线程库

最后一步执行     ./led 
 

gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread 

题外话

要是使用vim编写代码，其实对新手来说是很痛苦的，所以推荐vscode。

我自己的环境，使用ssh链接树莓派使用vscode编辑代码，然后编译执行。现在vscode支持远程ssh编辑代码，

远程树莓派写的代码，至于使用什么插件，百度一下吧，我也忘了，安装额的插件太多了忘记了。