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原创嵌入式ROS学习--树莓派ROS安装

最近因为想要自己做个树莓派+stm32的小车，准备顺便学习一下之前一直很想学习的ROS，因为安装有点费工夫，怕以后忘记了，做个记录。ROS安装前言正常的安装流程应该是直接按照wiki上的安装流程傻瓜式操作就可以了，然而事情并非如此一帆风顺TT。。。。。当然wiki上的大致并没有什么问题，如果有VPN之类的梯子可以直接按照上面的做就行了，这里附上链接Ubuntu kinetic wiki安装教程可惜我不舍得买==那么就需要绕绕圈子。。。。（我这里树莓派安装了Ubuntu mate 16.04，因此

2021-08-02 00:28:06 528

原创 python-opencv4学习——图像初探

opencv学习显示图像本文主要记录学习opencv4的过程，以前只是接触过一点点图像方面的东西，工作后没有弄相关的东西都快忘光了，复习一下顺便学习新的opencv4（笑）显示图像学习opencv的第一步当然是显示图像，先拿我母校的图片试试水==。显示图像主要靠cv.imread()加载图像，通过cv.imshow()来显示图像代码如下import cv2import cv2 as cvsrc = cv.imread("road.jpg")cv.imshow('road', src)cv.

2021-06-26 00:42:52 278

原创使用Simulink进行stm32开发2

使用Simulink进行stm32开发2--小车直流电机控制（1）配置工程文件基于对模型开发的学习，在这里用simulink搭建小车电机的控制模块。因为一直犹豫到底是直接使用stm32的驱动包进行开发还是直接做完模块合成到软件中，所以准备用两种方式搭建这个简单的模块，本章主要使用stm32的驱动包来开发，下一章再直接使用simulink生成集成到工程中。配置工程文件基本上配置方式和之前文章使用simulink进行stm32开发1里一样也是先使用Cubemx对引脚进行配置。这次为了控制4个电机，需要4路

2021-04-24 21:49:27 2122 1

原创错误记录（1）--windows 子系统ubuntu桌面安装

问题记录在win10安装完成ubuntu子系统后想要使用X-Windows做桌面的时候碰到在安装desktop时输入命令sudo apt-get install ubuntu-desktop unity compizconfig-settings-manager或者apt-get install ubuntu-desktop都会返回Building dependency treeReading state information... DoneSome packages could no

2021-04-20 00:38:30 540 1