MATLAB max()函数报错“下标索引必须为正整数类型或逻辑类型。”

 程序想要实现将PID三个参数的值限定在[0,1]中,代码如下:

clear
clc
%将PID的参数限制在[0,1]
max=1;%上限
min=0;%下限
PIDmax=ones(3,1)*max;
PIDmin=ones(3,1)*min;
PID=[2.5 0.5 -0.1]';
newPID=min(max(PID,PIDmin),PIDmax)

报错信息: 

 

 变量名称不要命名为函数名,这里先将max=1,把max定义为了一个值,后面遇到max就会当成一个值来处理,就不会调用max()函数。

clear
clc
%将PID的参数限制在[0,1]
ma=1;%上限,变量名不要设置为max
mi=0;%下限,变量名不要设置为min
PIDmax=ones(3,1)*ma;
PIDmin=ones(3,1)*mi;
PID=[2.5 0.5 -0.1]';
newPID=min(max(PID,PIDmin),PIDmax)

 运行正确:

 

 

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