arm-himix200-linux交叉编译opencv4.1

导言：

相信接触过海思芯片的同学，例如Hi3559A，Hi3519A，Hi3516D等系列，如果想在以这些作为芯片为核心的开发板上跑程序，则需要使用交叉编译工具，首先在服务器上用交叉编译工具将相关代码编译好，然后再移植到开发板上，最后在开发板上运行可执行程序；

但是当编写的程序依赖第三方库的时候，要怎么做呢？常用的做法是将需要的第三方库的源码下载下来，并在服务器上用交叉编译工具编译好，从而生成的动态库。将程序和动态库一块打包到开发板上，并将动态库添加到系统路径下，程序即可在开发板上运行。

本文将对第三方开源库opencv4.1.0版本如何使用海思编译工具链arm-himix200-linux编译生成动态库做一个较为详细的阐述。

海思针对不同类型的芯片，提供了不同的交叉编译工具链，如Hi3559A需要使用arm-himix100-linux工具链，Hi3519A，Hi3616D需要使用arm-himix200-linux工具链，关于工具链的如何安装，这里不做进行赘述，海思提供了相应的一键安装脚本，执行即可安装
三款芯片编译工具链下载地址：Hi3559A下载地址
Hi3519A和Hi3516D下载地址
其中3516D和3519A都使用arm-himix200-linux编译工具链，不要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64-arm-linux-gnueabihf.tar工具链(原因是此版本的编译器中math库存在bug，若代码中不涉及math库函数，则不影响)，下图1是arm-himix200-linux下的编译工具，其中arm-himix200-linux-gcc ,arm-himix200-linux-g++是我们需要用到的编译工具

1.opencv的介绍及下载

opencv作为一个开源的图像库，cv领域的同学相信对它并不陌生，关于它的服务器侧编译和windows上编译，网上也已经有了相当多的版本和教程，而如何在嵌入式编译opencv呢？这里采用arm-himix200-linux交叉编译工具链，在服务器上，使用arm-himix200-linux交叉编译工具链对opencv进行编译，再将编译好的动态库移植到嵌入式设备上，即可在嵌入式设备上使用opencv的库。

前段时间，由于工作需要，需要使用arm-himix200-linux编译opencv4.1.0版本，网上找了一大圈，清一色的都是使用cmake-gui工具，这对于无法使用cmake-gui，只有cmake的我来说，郁闷了好久，通过不断地查找资料，终于实现了arm-himix200-linux交叉编译工具链编译opencv4.1.0；现将做法公开，希望给大家提供一些帮助！

opencv官网提供了各个版本的下载地址
这里我们下载的是opencv4.1.0的源码包，下载好源码好以后，源码包内共包含文件如图所示

2.opencv的编译及安装

将下载的源码包解压后到如下文件夹路径下：
…/opencv-4.1.0/opencv-4.1.0/platforms/linux/ ，此路径下包含以下文件

通过修改上图中的arm.toolchain.cmake文件和arm-gnueabi.toolchain.cmake文件，就可实现用arm-himix200-linux下编译opencv4.1.0，并生成相应的动态库。

首先打开arm-gnueabi.toolchain.cmake文件，其里面就3句，最后一句包含了文件arm.toolchain.cmake ，如图所示，arm-gnueabi.toolchain.cmake文件不需要修改，主要修改都是针对arm.toolchain.cmake文件的。

这儿详细将下如何修改arm.toolchain.cmake
(1).打开arm.toolchain.cmake文件，开头部分如下图所示

(2).我们在两个set下面添加下列语句，在原来两个set的条件下，又添加了5个set，分别设置了编译器的路径，链接库的路径及系统的路径，路径地址根据实际交叉编译安装路径进行修改，修改好以后保存。

(3).在完成.cmake文件的修改后，在…/opencv-4.1.0/opencv-4.1.0/platforms/linux/ 路径下，进行下图操作：

//若未安装cmake，可用下列命令安装
sudo apt-get install cmake  //(ubuntu) 
cd ./opencv-4.1.0/cv-4.1.0/platforms/linux/
mkidr build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \     //(注，此处为opencv安装路径，根据实际修改，若在系统路径下，需注意权限问题)
-D -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm-gnueabi.toolchain.cmake \
-D WITH_1394=OFF \
-D BUILD_opencv_dnn=OFF ../../..

待生成Makefile，执行下列指令

make -j8
make install

即可在安装路径下看到生成的动态库。