在linux系统上交叉编译opencv4.1.1

1.下载安装包opencv4.1.1.zip与opencv_contrib-4.1.1.zip，解压。

2.打开cmake-gui编译

cmake-gui

3.在where is the source code 里输入opencv解压后的路径：xx/xx/opencv-4.1.1

在where to build the binaries 里输入自己新创建的build文件夹路径：xx/xx/opencv-4.1.1/build

然后点击Configure，选择Specify options for cross-compiling，点击Next

在Operating System 里输入Linux。注意！一定是Linux！如果输入交叉编译系统名称，后续必须把动态链接库放在../../lib里，这个问题困扰了我好久。

在C里输入gcc的路径，如：/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc

在C++里输入g++的路径，如：/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-g++

然后点击Finish，开始configure。

4.修改配置项，勾选Advanced：

（1）CMAKE_INSTALL_PREFIX，可以设置一个你自己创建的文件夹，这样编译好的include和lib都在这个文件见里

（2）OPENCV_EXTRA_MODULE_PATH，设置为之前解压的opencv_contrib的路径，如：xx/xx/opencv_contrib-4.1.1/modules

（3）CMAKE_EXE_LINER_FLAGS，设置为 -lpthread -ldl 

（4）CMAKE_CXX_FLAGS，设置为 -fPIC -static-libstdc++ -fpermissive

（5）ZLIB_INCLUDE_DIR，设置为xx/xx/opencv-4.1.1/3rdparty/zlib

（6）CMAKE_FIND_ROOT_PATH，设置为arm工具链的位置，如：/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin

（7）选中BUILD_opencv_world

（8）把BUILD_TESTS和BUILD_PERF_TESTS去掉

5. 点击Genenrate

6.进入之前创建的build文件夹

make -j8

7.报错：

（1）No suitable threading library available

在xx/xx/opencv-4.1.1/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc文件里添加

#define HAVE_PTHREAD

（2）缺失文件boostdesc_bgm.i等时

把缺失的文件下载下来，拷贝到opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/src里

下载地址:https://pan.baidu.com/share/init?surl=-PA3ItqCCiaNUXZxIHHiIg 密码：xlpn

（3）出现找不到features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp之类的报错时

这些hpp都在opencv-4.1.1/modules/features2d/test/里面，可以把opencv-4.1.1/modules/里的features2d文件夹拷贝到opencv_contrib-4.1.1/modules/xfeatures2d/test里。

8.make -j8成功之后

make install

就编译成功啦，在你之前设置的CMAKE_INSTALL_PREFIX文件夹里就有了include和lib文件。