ZigBee 3.0 Z-Stack 3.0.1 CC2530 2.2 SampleLight 01-任务及端点

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任何一个应用对象，都必须建立在一个独立的Endpoint（端点）上。

在每一个示例应用程序中，虽然仅仅只演示了一个和特定应用相关的应用对象，但可能在其他的Endpoint上还包含了额外的应用对象。其他的Endpoint还有：

a、ZDO已经使用了的端点：ZDO_EP，0；

b、给那些支持可选择的调试方式的设备使用的TL（Touch Link） Endpoint：TOUCHLINK_INTERNAL_ENDPOINT，13；

c、给ZigBee协调器和ZigBee路由器使用的GP（Green Power） Endpoint：GREEN_POWER_INTERNAL_ENDPOINT，242；

d、广播使用的端点AF_BROADCAST_ENDPOINT，255

尤其需要注意的是，当在同一个设备上实现更多的应用对象时，每一个应用对象必须实现一个端点号，需要避免使用ZigBee保留的端点（0，241~254）和其他已经被Z-Stack使用了的端点。

#define ZDO_EP                              0x00 // 0
#define PROJECTAPP_ENDPOINT                 0x08 // 8
#define TOUCHLINK_INTERNAL_ENDPOINT         0x0D // 13
#define MT_ZDO_EXT_FIND_ALL_GROUPS_ENDPOINT 0x49 // 73

#define ---------------------------------------- // 100~200，即 0x64~0xC8 ( Application EP )

#define SAPI_ENDPOINT                       0xE0 // 224
#define BDB_ZIGBEE_RESERVED_ENDPOINTS_START 0xF1 // 241
#define GREEN_POWER_INTERNAL_ENDPOINT       0xF2 // 242
#define BDB_ZIGBEE_RESERVED_ENDPOINTS_END   0xFE // 254
#define MAX_ENDPOINTS                       0xFE // 254
#define AF_BROADCAST_ENDPOINT               0xFF // 255
 

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