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RSS订阅原创 ubuntu16.04上安装nvidia驱动
ubuntu16.04安装好了之后，打开terminal，发现报错了。To run a command as administrator (user root) use sudo command See man sudo_root然后再terminal输入touch ~/.sudo_as_admin_successful 错误就没了。因为安装好ubuntu后，没有安装驱动，因此显示有问题。因此需要安装nvidia driver。sudo add-apt-repository ppa:gr..
2020-08-04 18:39:43
527
原创 ros常用命令
Roscd 切换到指定的ros功能包目录Roscore 开启master+rosout+parameter server ，一般都需要先开启roscore，然后才能进行后续的ros操作，同一个系统只允许开启一个roscorerosrun [package_name] [node_name]运行指定的节点Rostopic list 查看系统现在的topicrostopic echo+ topic名称 显示本topic发送数据情况Rosbag info...
2020-08-04 18:13:08
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原创 深度学习中几种常见的命令梳理
如何查看pytorch版本PythonImport torchPrint(torch.__version__)如何查看tensorflow版本PythonImport tensorflowPrint(tensorflow.__version__)查看CUDA版本Nvcc -V查看cudnn版本Cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2查看nvidia ...
2020-08-04 15:34:02
197
原创 Ubuntu16.04上安装openfire过程
1.安装jdkSudo apt-get install openjdk-8-jdk2.检查是否安装好Java -version3.官网下载openfire由于官网下载太慢，我直接服务器中copy了以前下载的openfiresudo scp root@ip:/home/pengzhao/openfire_4_5_0.tar.gz ./4.解压tar zxvf openfire_4_5_0.tar.gz5.将解压得到的openfire移到/opt目录下sudo...
2020-08-04 15:17:04
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原创 如何在ubuntu14.04系统上安装indigo版的ros系统并测试成功与否？
安装深度学习相关的框架最重要的是心细加上耐心，除了像带有gpu的caffe这种非人的深度学习框架安装，其他的都还好，安装不难。以前在实验室安装了一周的带gpu的caffe未果，最后我放弃了。传言我隔壁实验室同学安装caffe两个月终于装上，我实验室的同门装上caffe也花了一个多月。我想想，安装一个深度学习框架就需要这么久，这东西肯定最后会被淘汰，装了一周没装上，干脆不装了，哈哈。因此我装了个cu...
2019-08-07 20:11:43
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原创 Ubuntu14.04+python3.5+cuda10.1+cudnn7.6+tensorflow-gpu1.14安装过程
以前在学校做科研期间多次装过深度学习环境，所以这次也不算难，而且本人很享受这种遇到问题独自解决问题的乐趣，希望我遇到更多的问题，解决更多的问题哈哈。以前在学校装过caffe（cup版），tensorflow,keras,pytorch等，除了带gpu的caffe非人类之外（传言隔壁实验室某同学装gpu版caffe装了两个月，我实验室同门也装了一个多月才装好，等到我装了一个星期没装好，我放弃了，为了...
2019-08-01 18:04:51
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原创 如何在ubuntu14.04系统上安装NVIDIA驱动？
在我装好了ubuntu后发现显示不正常，因此想装NVIDIA驱动来解决这个问题。由于上次驱动是我同事装的，看他忙活了一整天才装上，因此感觉这个肯定不容易。因此做好了装一整天的打算。结果今天装驱动竟然惊人的顺利，一个错误都没遇到，直接一路到底就装好了。。。。。。因此将装的过程记录如下：首先官网下载NVIDIA驱动，具体网址https://www.nvidia.cn/Download/i...
2019-07-30 13:19:10
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原创 如何在自己的电脑上安装ubuntu14.04系统？
以前自己在自己电脑上安装过多次ubuntu14.04，自己制作过系统盘并安装过ubuntu14.04，这次刚好借着系统崩溃重新安装ubuntu系统并做一个记录。首先，制作系统盘到U盘，这部分非常简单，网上方法也有很多，按照博文操作很容易，本部分不做过多阐述。我是利用以前制作过的系统盘在此基础上进行的安装。制作好系统盘后将U盘插入电脑（请确保U盘中出来系统没有其他文件，我的...
2019-07-30 11:46:05
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原创 Linux系统下如何将文件保存到U盘？
今日系统崩溃，无法进入ubuntu系统，但是系统中很多文件需要保存。因此想把这些文件保存到U盘。先插入U盘到电脑sudo fdisk –l (查看系统各种盘的情况)网上有各种方法讲解如何识别自己U盘是哪一块，我看了下比较麻烦，因此我直接通过盘大小推断哪块是我的U盘，我看到有块盘是32G刚好是我U盘大小，确定无误。因此执行挂在U盘到/mnt下，具体命令如下：sudo ...
2019-07-29 17:54:33
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原创 手残
今日手残卸载了ubuntu自带的python3.4，结果悲剧了，我自己装的tenorflow，keras，cuda，cudnn，ros，vpn都被我搞坏了，还把我network直接搞成了一条横线，重启后电脑无法进入桌面。我试了网上n种方法，终于都失败了。冷静想了下，我自己其实知道我执行的一句是什么，就是没有想到这个python不是自己装的，这种卸载方式危害巨大。由于我自己网络已经被破...
2019-07-29 16:08:10
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原创 数组中只出现一次的数字
public class 面试题40_数组中只出现一次的数字 { /* 题目描述 一个整型数组里除了两个数字之外，其他的数字都出现了偶数次。请写程序找出这两个只出现一次的数字。 笔 */ public static void main(String[] args) { int[] a={2,4,3,6,3,2,5,5}; seprate(a); } public stat...
2018-09-07 17:02:26
156
原创 数字在排序数组中出现的次数
public class 面试题38_数字在排列数组中出现的次数 { /* * 题目描述 统计一个数字在排序数组中出现的次数。 */ public static void main(String[] args) { int[] a={1,2,2,3,3,3,3,4,5}; int[] b={}; //System.out.println(getLastK(a, 2,...
2018-09-07 15:54:33
114
原创 把数组排成最小的数
public class 面试题33_把数组排成最小的数 { /* 题目描述 输入一个正整数数组，把数组里所有数字拼接起来排成一个数，打 印能拼接出的所有数字中最小的一个。例如输入数组{3，32，321}，则 打印出这三个数字能排成的最小数字为321323。 */ public static void main(String[] args) { int[] a={3,32,32...
2018-09-07 15:42:04
135
原创 从上到下打印二叉树
import java.util.ArrayList;import java.util.LinkedList;import java.util.Queue;public class 面试题23_从上往下打印二叉树 { /*题目描述 从上往下打印出二叉树的每个节点，同层节点从左至右打印。 */ public static void main(String[] args) {...
2018-09-07 15:01:09
116
原创 栈的压入和弹出
public class 面试题22_栈的压入和弹出 { /* 题目描述 输入两个整数序列，第一个序列表示栈的压入顺序，请判断第二个序列是否可能为 该栈的弹出顺序。假设压入栈的所有数字均不相等。例如序列1,2,3,4,5是某栈 的压入顺序，序列4,5,3,2,1是该压栈序列对应的一个弹出序列，但4,3,5,1,2就 不可能是该压栈序列的弹出序列。（注意：这两个序列的长度是相等的）...
2018-09-07 14:38:40
702
原创 二叉树的镜像
public class 面试题19_二叉树的镜像 { /* 题目描述 操作给定的二叉树，将其变换为源二叉树的镜像。 输入描述: 二叉树的镜像定义：源二叉树 8 / \ 6 10 / \ / \ 5 7 9 11 镜像二叉树 8 / \ ...
2018-09-07 12:55:16
104
原创 数值的整数次方
package 剑指offer;public class 面试题11_数值的整数次方 { /*题目描述 给定一个double类型的浮点数base和int类型的整数exponent。求base的exponent次方。 * * */ public static void main(String[] args) { //System.out.println(Power...
2018-09-03 20:35:04
111
原创 二进制中1的个数
public class 面试题10_二进制中1的个数 { public static void main(String[] args) {// System.out.println(Integer.toBinaryString(13));// System.out.println(Integer.toBinaryString(12));// System.out.println(...
2018-09-03 20:15:16
120
原创 旋转数组的指定元素
public class 旋转数组指定元素查找{ /* * 找出旋转数组中指定元素位置 */ public static void main(String[] args) { int[] array={4,5,1,2,3}; System.out.println(search(2, array)); } public static int search(int n,int...
2018-09-03 17:29:47
119
原创 旋转数组的最小值
package 剑指offer;public class 面试题8_旋转数组的最小数字 { /* 题目描述 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数 组的旋转。 输入一个非减排序的数组的一个旋转，输出旋转数组 的最小元素。 例如数组{3,4,5,1,2}为{1,2,3,4,5}的一 个旋转，该数组的最小值为1。 NOTE：给出的所有元素都大于0， 若数组大小为0...
2018-09-03 16:41:51
133
原创 从尾到头输出链表
import java.util.ArrayList;import java.util.List;import java.util.Stack;class Node{ int data; public Node(int data){ this.data=data; } Node next=null;}public class 面试题5_从尾到头打印链表 { /*题目描述...
2018-08-27 23:05:46
262
原创 替换空格
public class 面试题4_替换空格 { /* 题目描述 请实现一个函数，将一个字符串中的每个空格替换成“%20”。例 如，当字符串为We Are Happy.则经过替换之后的字符串为We%20Are%20Happy。 */ public static void main(String[] args) { StringBuffer str=new StringBuffer...
2018-08-27 22:37:31
114
原创 二维数组中的查找
public class 面试题3_二维数组中的查找 { /* 题目描述 在一个二维数组中（每个一维数组的长度相同），每一行都按照从左到右递增的顺序排序， 每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个 整数，判断数组中是否含有该整数。 */ public static void main(String[] args) { int[][] a=...
2018-08-27 19:35:29
107
原创 单词倒排
import java.util.Scanner;public class Test61 { /* 题目描述 对字符串中的所有单词进行倒排。 说明： 1、每个单词是以26个大写或小写英文字母构成； 2、非构成单词的字符均视为单词间隔符； 3、要求倒排后的单词间隔符以一个空格表示；如果原字符串中相邻单词间有多个间 隔符时，倒排转换后也只允许出现一个空格间隔符； 4、每个单词最...
2018-08-27 17:10:31
443
原创 字符串合并处理
import java.util.ArrayList;import java.util.Collections;import java.util.List;import java.util.Scanner;public class Test60 { /* 题目描述 按照指定规则对输入的字符串进行处理。 详细描述： 将输入的两个字符串合并。 对合并后的字符串进行排序，要求为：...
2018-08-27 16:43:37
285
原创 删除字符串中出现最少的字符
import java.util.HashMap;import java.util.Map;import java.util.Map.Entry;import java.util.Scanner;public class Test59 { /* 题目描述 实现删除字符串中出现次数最少的字符，若多个字符出现次数一样，则都 删除。输出删除这些单词后的字符串，字符串中其它字符保持原来...
2018-08-27 00:02:17
176
原创 简单密码
import java.util.Scanner;public class Test58 { /* 题目描述 密码是我们生活中非常重要的东东，我们的那么一点不能说的秘密就全靠它了。 哇哈哈. 接下来渊子要在密码之上再加一套密码，虽然简单但也安全。 假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo9441987,为了方便记忆，他通过一 种算法把这个密码变换成YUANzhi1987，这...
2018-08-26 23:55:26
599
原创 密码验证合格
import java.util.Scanner;public class Test57 { /* 题目描述 密码要求: 1.长度超过8位 2.包括大小写字母.数字.其它符号,以上四种至少三种 3.不能有相同长度超2的子串重复 说明:长度超过2的子串 输入描述: 一组或多组长度超过2的子符串。每组占一行 输出描述: 如果符合要求输出：OK，否则输出NG 输入...
2018-08-26 23:14:02
205
原创 int型正整数在内存中存储时1的个数
import java.util.Scanner;public class Test56 { /* 求int型数据在内存中存储时1的个数 题目描述 输入一个int型数据，计算出该int型数据在内存中存储时1的个数。 输入描述: 输入一个整数（int类型） 输出描述: 这个数转换成2进制后，输出1的个数 输入例子: 5 输出例子: 2 */ public st...
2018-08-26 22:52:32
183
原创 坐标移动
import java.util.HashMap;import java.util.Map;import java.util.Map.Entry;import java.util.Scanner;public class Test55 { /* 题目描述 开发一个坐标计算工具， A表示向左移动，D表示向右移动，W表示 向上移动，S表示向下移动。从（0,0）点开始移动，从输入字符...
2018-08-26 22:44:22
321
原创 字典顺序排序
import java.util.List;import java.util.ArrayList;import java.util.Collections;import java.util.Iterator;import java.util.Map.Entry;import java.util.Scanner;import java.util.TreeMap;import java...
2018-08-24 01:52:25
6710
1
原创 句子逆序
import java.util.Scanner;public class Test53 { /* 题目描述 将一个英文语句以单词为单位逆序排放。例如“I am a boy”，逆序排放后为“boy a am I” 所有单词之间用一个空格隔开，语句中除了英文字母外，不再包含其他字符 接口说明 /** * 反转句子 * * @param sentence 原句子 ...
2018-08-24 01:24:50
147
原创 数字颠倒
import java.util.Scanner;public class Test52 { /* 题目描述 描述： 输入一个整数，将这个整数以字符串的形式逆序输出 程序不考虑负数的情况，若数字含有0，则逆序形式也含有0，如输入为100，则输出为001 输入描述: 输入一个int整数 输出描述: 将这个整数以字符串的形式逆序输出 输入例子: 1516000 输出...
2018-08-24 01:20:31
114
原创 蛇形矩阵
import java.util.Scanner;public class Test51 { /* 题目描述 题目说明 蛇形矩阵是由1开始的自然数依次排列成的一个矩阵上三角形。 样例输入 5 样例输出 1 3 6 10 15 2 5 9 14 4 8 13 7 12 11 接口说明 原型 void GetResult(int Num, char * p...
2018-08-24 01:10:34
141
原创 最后一个单词长度
import java.util.Scanner;public class Test50 { /* 题目描述 计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开。 输入描述: 一行字符串，非空，长度小于5000。 输出描述: 整数N，最后一个单词的长度。 输入例子: hello world 输出例子: 5 */ public static void main(Strin...
2018-08-24 00:57:45
169
原创 计算字符个数
import java.io.BufferedReader;import java.io.IOException;import java.io.InputStreamReader;import java.util.Scanner;public class Test49 { /* 题目描述 写出一个程序，接受一个有字母和数字以及空格组成的字符串，和一个 字符，然后输出输入字符串中...
2018-08-24 00:52:32
984
原创 明明随机数
import java.util.ArrayList;import java.util.Collection;import java.util.Collections;import java.util.HashMap;import java.util.HashSet;import java.util.Iterator;import java.util.Map;import java...
2018-08-24 00:17:47
102
原创 合并表
package com.huaweioj;import java.util.HashMap;import java.util.Map;import java.util.Map.Entry;import java.util.Scanner;import java.util.TreeMap;public class Test43 { /* 题目描述 数据表记录包含表索引和数值，...
2018-08-22 09:13:55
135
1
原创 质数因子
import java.util.List;import java.util.ArrayList;import java.util.Scanner;public class Test45 { /* 题目描述 功能:输入一个正整数，按照从小到大的顺序输出它的所有质数的 因子（如180的质数因子为2 2 3 3 5 ） 详细描述： 函数接口说明： public ...
2018-08-22 09:13:38
1791
原创 取近似值
import java.util.Scanner;public class Test44 { /* 题目描述 写出一个程序，接受一个正浮点数值，输出该数值的近似整数值。如果小数点后数值 大于等于5,向上取整；小于5，则向下取整。 输入描述: 输入一个正浮点数值 输出描述: 输出该数值的近似整数值 输入例子: 5.5 输出例子: 6 */ public stati...
2018-08-22 09:13:26
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