ros常用命令

Roscd 切换到指定的ros功能包目录

Roscore 开启master+rosout+parameter server ，一般都需要先开启roscore，然后才能进行后续的ros操作，同一个系统只允许开启一个roscore

 

rosrun [package_name] [node_name]  运行指定的节点

 

Rostopic list  查看系统现在的topic

 

rostopic echo  +  topic名称   显示本topic发送数据情况

 

Rosbag info + bag名称   显示rosbag相关信息

 

Rosbag play +bag名称  回放rosbag，查看系统运行情况