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多机器人编队
博客如
这个作者很懒,什么都没留下…
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(转)C++中反正切atan2(y,x)与atan(x)
未知转载源 1、atan(x)表示求的是x的反正切,其返回值为[-pi/2,+pi/2]之间的一个数。 2、atan2(y,x)求的是y/x的反正切,其返回值为[-pi,+pi]之间的一个数。 atan2返回值解释: 在三角函数中,两个参数的函数atan2是正切函数的一个变种。对于任意不同时等于0的实参数x和y,atan2(y,x)所表...转载 2018-03-27 10:20:51 · 2564 阅读 · 0 评论 -
(转)Kinect体感机器人—— 空间向量法计算关节角度
Kinect体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度 By 马冬亮(凝霜 Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 终于写到体感机器人的核心代码了,如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。经过摸索、评估...转载 2018-03-27 10:12:16 · 2805 阅读 · 0 评论 -
ROS(ubuntu14.04,indigo)配置Eigen矩阵运算库
在CMakeList文件中分别添加以上三处find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cmake_modules ) find_package(Eigen REQUIRED) include_directories( ${EIGEN_INCLUDE_DIRS} )如果不加第一句,会出现错误By not providing "FindEigen.cmake"...原创 2018-04-04 10:35:14 · 961 阅读 · 0 评论