不脱发的程序猿

LabVIEW工控系列文章包含4部分，80篇+文章。专栏中按照LabVIEW工控方向进行学习和研究，从基础的LabVIEW开发技巧方式到工业设备仪器控制、LabVIEW单片机开发以及LabVIEW机器视觉都有涉猎。

机器视觉则主要是指工业领域视觉的应用研究，例如自主机器人的视觉，用于检测和测量的视觉系统等。它通过在工业领域将图像感知、图像处理、控制理论与软件、硬件紧密结合，并研究解决图像处理和计算机视觉理论在实际应用过程中的问题，以实现高效的运动控制或各种实时操作。

针对图像处理、分析和机器视觉，NI专门提供了可以基于LabVIEW与其他自动化设备无缝集成的机器视觉平台，以满足各种机器视觉应用软硬件需求。基于这一平台，开发人员可以更低的成本快速解决图像处理、分析和机器视觉领域的各种应用难题。

机器视觉成像系统能反映真实场景的性能和质量，直接决定整个机器视觉系统的性能和开发难度。影响机器视觉成像系统成像质量的因素较多，主要包括光源、分辨率、对比度、镜头的景深和畸变等。机器视觉成像系统在逻辑上具有较强的一致性，可以通过常见的工业CCD/CMOS相机构成的成像系统进行研究。

图像的特征是指图像的原始特性或属性，其中部分属于自然特征，如像素灰度、边缘和轮廓、纹理及色彩等。有些则是需要通过计算或变换才能得到的特征，如直方图、频谱和不变矩等。

目标对象分类是机器视觉领域非常活跃的研究方向，在工业领域有极其广泛的应用，例如对生产线上的零件按形状、颜色等特征分拣，统计具有某种特征的零件，或通过辨别目标的类别进行质量检测等。

机器视觉系统开发过程中待处理的彩色图像就可根据需要被映射至某个色彩空间上进行描述。

BMP、TIFF、PNG、JPEG、等图像文件格式各有优缺点，应视机器视觉系统的实际开发情况择优使用。

图像操作、像素操作以及图像运算等前期的图像操作不仅会在空间域增强图像，还能极大地提高后续图像处理算法的执行速度及其有效性。

机器视觉系统空间校准过程是综合考虑机器视觉成像系统的多种畸变因素，找出图像中像素点与真实世界坐标系映射关系的过程或方法。机器视觉系统的校准多基于对各种畸变或相机进行建模来完成，因此不同校准方法的效果因使用场合而异。一旦完成所搭建系统的校准，得到图像像素与真实世界坐标的映射关系，就可以基于图像中不变的目标特征，重新指定参考坐标系，并将新坐标和系统校准信息附加到内存图像上，参与各种分析处理算法的计算。具体来说，可以使用这些信息直接计算得到图像中的目标在真实世界坐标系中的位置、距离、面积、角度等信息。

图像分析是将图像的像素灰度统计和测量技术结合，使机器可以理解图像内容，并提取特征信息以实现智能检测目的的学科。图像分析更侧重于对图像内容的分析、解释和识别。

在对图像进行分析处理之前，必须对图像进行增强，使其更适合人或机器进一步分析处理。

图像分割是简化机器视觉算法的有效手段之一。它将图像分成一些有意义的区域，以便特征提取过程可基于这些区域提取目标的特征。

在机器视觉领域，图像灰度特征可用于实现目标的存在性检测和基于灰度的模式匹配。

基于提取的目标轮廓，不仅可实现图像分割，还能实现尺寸测量、缺陷检测以及目标的轮廓分析、匹配和轮廓分类等机器视觉应用。

纹理分析常用于对具有不规则纹理图案的目标表面进行检测，如瓷砖、纺织品、木材、纸张、塑料或玻璃的表面等。

角点是图像中一种特殊的特征点，基于角点进行图像检测和匹配，能在较难找到图像特征的情况下，创建图像拼接或图像匹配应用。

图像模式匹配是机器视觉系统最重要的功能之一，基于它可以实现目标对准、测量、检测以及分类等应用。

目标测量是机器视觉的重要应用之一，它以被测目标的关键尺寸信息为特征，对这些尺寸进行测量，或根据测量结果来判定产品质量是否合格。

色彩匹配是将模板图像与待测图像或其中某一区域的颜色进行比较，判断它们是否相同或相近的过程。它可以用于颜色识别、颜色检验以及彩色对象定位等基于色彩信息比较的应用程序。

基于目标颜色的彩色图像分割常包括色彩阈值处理和色彩分割两种方法。

色彩分类用于根据样本的颜色信息对其进行分类识别。与单色目标的分类识别类似，色彩分类过程也包括训练和分类两个阶段。

为图像处理设定ROI，可以将注意力集中在要解决问题的主要方面，减少要处理的数据量，提高系统的处理速度和实时性。

基于LabVIEW机器视觉，根据过孔和PCB边角实现PCB电路板坐标定位，达到无论在任何角度，均可定位PCB的效果。

OCR从本质上可看作是目标分类和识别的一种实际应用，因此它也包括训练和分类过程。

色彩定位是指通过对色彩匹配功能进行增强和扩展，以快速定位图像中特定颜色区域的过程。

条形码可分一维和二维两大类。一维码将宽度不等的多个黑条和空白按照一定的编码规则排列，用来表示一组信息。

仪表和条码读取是机器视觉系统的常用功能。常见的各类仪表可按显示方式分为模拟指针显示屏、LCD显示屏和LED显示屏等几大类。

彩色模式匹配基于目标图像的色彩和空间分布特征，综合色彩匹配和灰度图像模式匹配技术，来快速定位图像中的彩色模式。通过彩色图像匹配实现检测电路板上某一固定类型组件的数量、位置和角度。