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详解CAN总线：什么是CAN总线？
CAN总线协议（Controller Area Network），控制器局域网总线，是德国BOSCH（博世）公司研发的一种串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。原创 2022-08-01 19:40:13 · 40765 阅读 · 4 评论 -
详解CAN总线：CAN协议分层结构及功能
CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。原创 2022-09-21 19:57:12 · 17914 阅读 · 0 评论 -
详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性
在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构：高速CAN总线和低速CAN总线，本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。原创 2022-08-12 00:26:53 · 20010 阅读 · 3 评论 -
详解CAN总线：CAN节点硬件构成方案
CAN总线节点的硬件构成方案有两种：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有CAN控制器的MCU+CAN收发器。原创 2022-09-22 20:08:36 · 16109 阅读 · 0 评论 -
详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧
CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔。本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式。原创 2022-09-25 15:11:53 · 25261 阅读 · 1 评论 -
详解CAN总线：标准数据帧和扩展数据帧
CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧，CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同，以便可以扩展更多CAN节点。原创 2022-09-25 18:31:31 · 24453 阅读 · 1 评论 -
详解CAN总线：CAN总线报文格式—遥控帧
遥控帧是接收单元向发送单元请求发送数据所用的帧，遥控帧由 6 个段组成，遥控帧没有数据段。原创 2022-09-26 20:00:00 · 13032 阅读 · 0 评论 -
详解CAN总线：CAN总线报文格式—错误帧
错误帧由错误标志（Error Flag）和错误界定符（Error Delimiter）组成。原创 2022-09-28 20:00:00 · 16822 阅读 · 0 评论 -
详解CAN总线：CAN总线报文格式—过载帧
过载帧是用于接收单元通知其尚未完成接收准备的帧，过载帧由过载标志和过载界定符构成。原创 2022-10-05 09:45:00 · 13108 阅读 · 2 评论 -
详解CAN总线：CAN总线报文格式—帧间隔
帧间隔是用于分隔数据帧和遥控帧的帧。数据帧和遥控帧可通过插入帧间隔将本帧与前面的任何帧（数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧）分开，过载帧和错误帧前不能插入帧间隔。原创 2022-10-06 12:00:00 · 13532 阅读 · 0 评论 -
详解CAN总线：CAN总线故障界定与管理
CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性。原创 2022-10-20 21:53:27 · 12564 阅读 · 0 评论 -
详解CAN总线：CAN总线通信优先级机制
本篇文章将讲解仲裁段的另一个重要功能：通信优先级。原创 2022-10-24 19:40:18 · 14335 阅读 · 1 评论 -
一文搞懂CAN总线协议帧格式
CAN总线上传输的信息称为报文，当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。原创 2022-10-07 23:51:21 · 18531 阅读 · 10 评论 -
一文搞懂CAN FD总线协议帧格式
CAN FD协议是由Bosch以及行业专家预研开发的，并于2012年发布，通过标准化对其进行了改进，现已纳入ISO 11898-1:2015。原创 2022-10-14 19:46:28 · 15545 阅读 · 0 评论 -
一文搞懂CAN和CAN FD总线协议
一文搞懂CAN和CAN FD总线协议，超级有料~原创 2022-10-17 23:09:10 · 21526 阅读 · 0 评论 -
CAN与CAN FD通信之间存在的问题
传统CAN与CAN FD共存的网络中，如何解决彼此通讯？原创 2022-10-18 20:00:00 · 12431 阅读 · 0 评论 -
详解CAN总线：常用CAN连接器的使用方法
本文将分享几种常用的CAN连接器的连线和使用方法。原创 2022-08-02 21:00:00 · 11921 阅读 · 0 评论 -
CAN总线网络中为什么需要安装终端电阻？
CAN总线网络中安装终端电阻主要有3方面原因：提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉；确保总线快速进入隐性状态，让寄生电容的能量更快走掉；提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。原创 2023-03-31 20:00:00 · 2549 阅读 · 0 评论 -
CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文？
1秒钟最高可以发送多少帧CAN FD报文？原创 2023-06-15 20:52:47 · 2256 阅读 · 2 评论 -
如何计算CAN通信波特率
在CAN总线系统中，波特率的计算是一个关键步骤，它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。原创 2024-01-06 20:15:00 · 1009 阅读 · 0 评论