电路原理 第一章 绪论

写在前面：

做技术，做应用越做到后面越发现基础理论的重要性，所以准备把基础理论的书再全部翻一遍，把温故而知新的心得体会记录下来，除了技术本身之外更多的是记录自己的一些思考。因为接下来要做硬件相关的项目，所以第一本选的是最最初级的电路原理。另外自己本身偏向于工程应用，离学术研究隔了好几座大山，所以难免有不严谨甚至写错的地方，希望大家发现之后不吝赐教，我会及时改正。

第一章 绪论

第一节，是说做电气相关的工作，四门基础课是跑不掉的，所谓基础不牢地动山摇，基础课的牢固程度决定了将来能走多远，四门基础课为电路原理，信号与系统，模拟电子，数字电子。这主要定下来一个学习路径，在学一门学科的时候，学习路径是非常重要的，可以最大化学习效率和少走很多弯路。

第二节，既然是一门课程，肯定需要很多物理的概念去描述他，才能做一些定性和定量的分析和研究。首先电流，他是载流子的定向移动，公式为 $i=\frac{dq}{dt}$。电压，单位正电荷从电路中的一点移动到另一点，电场力所做的功，$u_{ab}=\frac{d{w}_{ab}}{dq}$。电动势，电源内部的非静电力对正电荷做功，使其从负极移动到正极时形成的电位差,$e_{ba}=u_{ab}$。电动势描述的是电源内部性质的物理量，表示电源负极到正极的电位升，而电压则是指电路元件上的电位降，可能是正值，也可能是负值。

第三节，电路模型的建立，用电阻R来描述导体中中电压和电流的关系。用电感L来描述线圈中磁链与电流的关系。用电容C来描述导体间电荷与电压的关系。R、L、C称为电路的基本模型。

第四节，电路用于信号处理，如果一个信号在时间轴上的取值是连续的，则称其为连续信号，否则为离散信号。如果离散信号的取值是连续的，则称其为抽样信号，否则为数字信号。时间和取值均为连续的信号为模拟信号。有一些常见的信号比如方波，正弦波，方波中一个周期内正值部分的时间与周期的比值称作方波的占空比。
由于工程中实际遇到的信号是比较复杂的，为了便于分析，往往需要对信号进行分解。

第五节，电路用于能量处理，常用功率描述，单位为W。电压，电流和功率是描述电路工作状态的主要参量。

第六节，电路的分类，这里一堆概念，无记忆元件和记忆元件，源和负载，静态电路和动态电路，线性系统和非线性系统，线性元件和非线性元件，时变元件和时不变元件，无源电路和有源电路，电阻、电感、电容都为无源元件，人们用电阻对能量消耗建模，用电感对磁场建模，用电容对电场建模。分布参数模型。

PS: 如有疑问需要交流可加V：robotmcomao