stm32的GPIO口的工作模式

GPIO口是通用IO口的简称，IO口是MCU与外界进行交互的方式之一，相较于SPI、IIC、UART、USB等其他通信接口算是最简单的方式了。

但是IO口更多的是搭配外围电路来起到控制外设的作用。先了解下GPIO的工作模式：
输入：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入
输出：开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出

咱们就一个一个来说：

1.浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

也就是默认电平是不确定的

2.上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也还是低电平。

也就是默认为高电平，但是也可被拉低

3.下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也还是高电平。

也就是默认为低电平，但是也可被拉高

4.模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。

也就是此时的输入信号是模拟信号，需要经过ADC模块的转换成数字信息

5.开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就不会由输出的高低电平决定，而是由I/O端口外部的上拉或者下拉决定；当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，I/O端口的电平不一定是输出的电平。

也就是当设置为输出为高时，IO口的电平是由IO口外部的上拉或下拉电路决定的
当时设置为输出为低时，IO口的电平就是低电平

当GPIO设置为推挽输出时，也能通过输入电路进行读取？？？
这个模式可以用到什么地方？

6.开漏复用输出模式，与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

7.推挽输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。这里要注意P-MOS管和N-MOS管，当设置输出的值为高电平的时候，P-MOS管处于开启状态，N-MOS管处于关闭状态，此时I/O端口的电平就由P-MOS管决定：高电平；当设置输出的值为低电平的时候，P-MOS管处于关闭状态，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就由N-MOS管决定：低电平。同时，I/O端口的电平也可以通过输入电路进行读取；注意，此时I/O端口的电平一定是输出的电平。

推挽输出感觉是常用的输出模式了，可以加一些驱动电路来驱动LED或蜂鸣器等外设。

8.推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。

这两个复用输出模式不是很了解，片上外设模块是什么？

总结：
1.开漏输出和推挽输出的区别？
开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)；
推挽输出:可以输出强高、低电平，连接数字器件

2.在STM32中选用怎样选择I/O模式？
浮空输入：可以做按键检测，UART的RX引脚
上拉输入：可以做开关，当检测到IO口电平为低时就执行指定动作
下拉输入: 可以做开关，当检测到IO口电平为高时就执行指定动作
模拟输入：当做ADC模块的输入端
开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
推挽输出：IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
复用功能的推挽输出:片内外设功能（I2C的SCL、SDA）
复用功能的开漏输出:片内外设功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）

1、作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

2、作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

3、作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。

4、作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。

5、作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。