物联网之RFID梳理（最终版）

RFID复习

物联网基本概念：

互联网：基于PC网络（TCP/IP）的人的连接 ，人连接的诉求是信息交互 ，网络让世界扁平，从便捷交互、共享 信息中寻找价值

物联网：物体互联或接入网络 ，物体属性（传感、ID、位置、控制）物体联网的诉求是更好的管理目标 ，行业场景内或大范围连接协同获得连接价值

1.射频识别技术了解（2）

这一章全是重点

1.射频识别技术···

一种基于无线通信的自动识别技术，通过对标签的自动识别实现 目标物体的标识和管理。

特点：无线通信；自动识别；应用射频技术；标签可存储信息；快速、批量识别标签；可提供双向通信；

1）条码与RFID比较···

条码：近距离，单标签识别，对识别环境要求较高，平面印制，成本低

RFID: 可支持远距离，多标签识别，可支持复杂环境，可封装成复杂形态，成本较高

注意：没有谁好谁坏，根据情况做选择

2）RFID系统构成···

RFID系统包括标签、读写器和应用系统，通常读写器为系统主设备，标签为从设备。从逻辑上分为读写器与标签接口、中间件和应用系统。

2.分类···

• 按有无源分：

  • 无源RFID技术 ： 标签不携带电池 Passive RFID
  • 有源RFID技术 ： 标签携带电池 Acitve RFID

• 按频段分：

  • 低频（LF）134kHz ；中高频（HF）13.56MHz ；
  • **超高频(UHF)**范围为300MHz～3GHz，3GHz以上为微波范围。采用超高频和微波的RFID系统统称为超高颇RFID系统，典型的工作频率为433MHz，860～960MHz（915 MHz ），2.45GHz，5.8GHz，

3.RFID技术标准

RFID标准化意义···：设备互联互通 ，产品一致性；协同解决技术难题，推动技术进步；做大产业规模，便于扩展到其他系统和领域

RFID主流标准体系： [1] ISO 18000系列空中接口标准（18000-6.）·· [2] EPC global的915MHz无源RFID空口标准；[3] 日本UID – 日本泛在网络标准 [4] 中国国家标准 （902.4）··

对应用领域的理解

2.UHF频段无源RFID系统（4）

1.UHF频段无源RFID系统

1）概括

特点：自动识别 ，远距离识别 ，标签无源 ， 海量标签 ，传感器

技术标准 ： 空口标准 ， ISO 18000-6

识别原理 ： 读写器先讲 ， 背向散射调制 ，多标签防碰撞

系统性能 ：识读距离 ，可靠性 ，识读效率

2）无源标签灵敏度···

无源标签灵敏度：标签灵敏度是指使得标签能够启动工作的最小功率: 15dBm, -18dBm, -20dBm,-23dBm

标签灵敏度依赖于: IC（芯片） 灵敏度 ， 芯片与天线良好的匹配 ，方向

2. 无源RFID系统基本原理

设备交互···：

通过在860MHz~960MH范围内调制射频信号，阅读器通过ASK调制将信息传给标签，标签从阅读器的 射频波形 接收所有操作 能量；之后标签通过调制天线的反射系统作出响应，将信息反射给阅读器，阅读器发送CW射频信号接收标签发来的信息；

背向散射调制···：

​ 标签收到读写器发射的连续波之后，通过调整标签天线与芯片之间的匹配 关系，使得加载到天线的电流随信息比特发生变化，从而完成调制和发射。

3.无源RFID系统关键技术（7）

1.系统工作基本过程····

​ 读写器对1 标签唤醒 ，并进行2 清点轮询 所要识别的标签，所有标签进行3 标签响应，如果有响应冲突进行4 冲突分解，之后对标签进行5 标签信息访问 ，再重复2~5的过程。

2.性能指标及确定因素 ···

• 性能指标：读写距离 ，识别效率，识别可靠性

• 性能决定因素：

• 标签芯片：功耗、灵敏度 ； 标签天线：多样性、低成本、性能 ；
• 读写器芯片：功耗、灵敏度、协议兼容 ； 读写器天线：近场、远场 ；
• 空中接口协议 ；
• 生产、封装、测试 ：生产效率、成品率、 封装材料和工艺、生产测试

3.系统性能约束：····

• 阅读器限制：EIRP有效全向辐射功率，阅读器灵敏度

• 标签限制： Antenna polarization（天线极化），芯片灵敏度，电源能量， Antenna gain天线增益 ； Impedance match阻抗匹配

• 导致结果：距离短，漏读，速度慢

4.标签碰撞及ALOHA算法

1）多标签碰撞：

多标签碰撞：多个标签同处在读写器的作用场内。当有两个以上的标签同时发送数据时，就会出现通信冲突和数据相互干扰碰撞。

解决办法： 设置防冲突命令或算法 ， RFID系统标签 防碰撞算法大多采用 时分多路法 ，分为以下两种。

• 基于确定轮询的机制确定性算法 ···· 二进制树

• 基于随机的机制的非确定性算法····：主要ALOHA算法（介绍如下 ） 班得瑞tree

2）ALOHA算法：

ALOHA算法总结：阅读器检测到标签发送信息 冲突（碰撞）就等一段时间发送

2.1）纯ALOHA算法···

简述：若检测到冲突，读写器就会发出命令，让标签停止传输信号；标签停止发送信息，并会在随机时间段内进入到待命状态，只有当该时间段过去后，才会重新向读写器发送信息。因为每个待命状态时间随机的，再次向读写器发送信号的时间也不相同，这样减少碰撞的可能性。 当标签被识别后，就会一一进入到休眠状态，直到读写器识别出所有在其工作区内的标签后，算法过程才结束。 成功概率是前面无分组，后面只有一个分组的概率

特点：分组长度（等长），冲突区域大，实现简单，适用于分组发送密度较低场景

总结：检测到冲突就进入待命状态 随机等待时间段 过后进行发送

2.2）时隙ALOHA····

时隙ALOHA算法：把时间分成多个离散的时隙，每个时隙长度等于或稍大于一个帧，标签只能在每个时隙的开始处发送数据。这样标签要么成功发送，要么完全碰撞，避免了纯ALOHA算法中的部分碰撞冲突，碰撞周期减半，提高了信道利用率。时隙ALOHA算法需要读写器对其识别区域内的标签校准时间。因为标签仅仅在确定的时隙中传输数据，所以该算法的冲撞发生频率仅仅是纯ALOHA算法的一半，其系统的数据吞吐性能却会增加一倍。

特点：冲突区域限制在时隙内，正确接收：无冲突、校验正确，发生碰撞：接收错误，空时隙

总结：将信道划分为若干时隙（大于等于一个帧），每个终端只能在每个时隙开始传送信息，冲突区域限制在时隙内，结果只有成功和碰撞（失败） 分组到达强度时刻，时隙ALOHA吞吐量是纯ALOHA的一倍

2.3）成帧时隙ALOHA····

成帧时隙ALOHA：成帧时隙算法中，时间被分成多个离散时隙，电子标签必须在时隙开始处才可以开始传输信息。读写器以一个帧为周期发送查询命令。当电子标签接收到读写器的请求命令时，每个标签通过随机挑选一个成帧时隙发送信息给读写器。如果一个成帧时隙只被唯一标签选中，则此时隙中标签传输的信息被读写器成功接收，标签被正确识别。如果有两个或两个以上的标签选择了同一成帧时隙发送，则就会产生冲突，这些同时发送信息的标签就不能被读写器成功识别。整个算法的识别过程都会如此循环，一直到所有标签都被识别完成。

特点：该算法的缺点是当标签数量远大于时隙个数时，读取标签的时间会大大增加；当标签个数远小于时隙个数时，会造成时隙浪费。

总结：若干个时隙组成一帧，所有标签在帧内选择时隙发送。

2.4）ALOHA算法的二项式模型：·····

2.5）二进制树型搜索算法：（课本95页）

是一种基于确定轮询的确定型算法

二进制树型搜索算法由读写器控制，基本思想是不断的将导致碰撞的电子标签进行划分，缩小下一步搜索的标签数量，直到只有一个电子标签进行回应。

基本思路：多个标签进入读写器工作场后，读写器发送带限制条件的询问命令，满足限制条件的标签回答，如果发生碰撞，则根据发生错误的位修改限制条件，再一次发送询问命令，直到找到一个正确的回答，并完成对该标签的读写操作。对剩余的标签重复以上操作，直到完成对所有标签的读写操作。

4.UHF无源RFID技术标准（8）

两种协议：ISO/IEC Standard（国标），EPC Global Standard（空口协议）

频段，调制方式，编码，操作过程，状态机

交互的时序 防碰撞过程（时隙Aloha的Q算法），Q怎么调整，Query怎么传过去，RN16怎么响应，

选择，清点，访问；

1.空中接口协议：

1）频段：860-960MHz

2）调制方式：

​ 阅读器通过使用DSB-ASK、SSB-ASK或PR-ASK等调制射频载波信号;标签反向散射应采用ASK和/或PSK调制。标签商选择调制形式。询问机应能够解调上述两种调制。

3）编码：

编码格式由标签根据阅读器命令进行选择，可以是FM0或者Miller调制副载波。

FM0编码0自己交替，1保持电平，以1结束；前同步码：TRext=0时候1010v1;TRext=1时候12个0+1010v1

Miller调制 0交替，1凸起两边都有小的，具体方向画到哪是哪

4）操作过程

1物理层 : 阅读器通过调制射频载波信号发送信息到一个或多个标签，使用双边带幅移键控(DSB-ASK)、 单边带幅移键控(SSB-ASK)或者反相幅移键控(PR-ASK)等调制方式。标签通过阅读器的RF电磁场来获得工作电源能量。 阅读器通过发送一个未经调制的RF载波并侦听标签的反向散射的回复来获得标签的信息。

2标签操作：

• a 选择：阅读器选择标签群体以便对标签进行清点和访问。

• b **清点 **：阅读器辨认标签的过程。阅读器通过在四个会话中的一个会话发出一个Query命令来 启动一轮清点标签过程，可能会有一个或者多个标签对这个命令作出反应。阅读器检测到一个单一的标签应答， 然后从这个标签请求PC, EPC和 CRC-16。清点由多个命令组成。一个清点循环（inventory round ）每次只 能在一个并且必须是在一个会话下进行操作。

• c 访问：阅读器和单个标签进行通信（读或者写）的过程。在被访问之前，标签必须被唯一识别。 访问的每一个操作包括多个命令。其中的一些命令在R=>T链路上采用基于一次性的加密 编码。

3 EPC编码与标识: EPC为识别标签对象的电子产品码。EPC存储在以20h存储地址开始的EPC存储器内，MSB优先。询问机可以发出选择命令，包括全部或部分规范的EPC。询问机可以发出ACK命令，使标签反向散射其PC、EPC和CRC-16。最后，询问机可以发出Read命令，读取整个或部分EPC。

4标签状态及状态转移：

​ 状态：就绪状态，仲裁状态，应答状态，确认状态，开放状态， 保护状态，灭活状态，槽计数器

5防碰撞管理：tree算法（课本95页）

这个不重要： R=＞T 前同步码 和 帧同步

​ 阅读器应以 前同步码或帧同步 开始所有信息发送。前同步码应先于Query命令，并表明盘存周期开始。其它发信则以帧同步开始。

​ 帧同步等同于前同步码减TRcal符。在盘存周期期间，询问机在帧同步中使用的RTcal长度应与其在启动该盘存周期的前同步码中使用的长度相同。

5.UHF无源RFID技术标准（10）

交互的时序 防碰撞过程（时隙Aloha的Q算法），Q怎么调整，Query怎么传过去，RN16怎么响应，链路时序 交互

状态机

2.链路时序：

3.交互 ：

4.时隙ALOHA的Q算法（课本94页）

显示了询问机可以用来在Query命令中设置槽计数器参数Q的算法。Qfp为Q的浮点表示，询问机将Qfp四舍五入为一个整数值，并用这个整数值代替Query命令中的Q值。C的典型值为0.1＜C＜0.5。当Q值大时，询问机一般用C的较小值，如果Q值小，则用C的较大值。
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标签状态机：

Ready 就绪状态:在进入到一个射频激活区域之后，，标签如果没有被killed，，则将进入readdy状态

Arbitrate 仲裁状态 :表示那些参与到当前inventory round中,但是时隙计数器值非零的那部分标签。

Reply应答状态 :当时隙计数器到达0000h的时候，，标签转入reply状态 ,标签进入到reply状态 后会反射一个RN16。

Acknowledge确认状态 :

如果reply状态下的标签收到一个有效的ACK，，它将转入acknowledged状态，返回他的PC,EPC以及CRC–16。

Open 开放状态 :标签处于open状态可以执行除了lock以外的所有访问命令。

secured 保护状态 :处于ssecured状态的标签可以执行所有的访问命令。

Killed杀死状态 : 处于open或者secured状态的标签，在接收到一个带有有效的非零kill密码以及有效的handle的Kill指令后会转入到killed状态。

Query命令：咋传过去？

6.UHF频段无源RFID系统性能分析

性能分析···；功率，灵敏度，MAC，Mac效率

链路运算，多径干扰，芯片匹配改变与定向干扰，液体的干扰，为什么产生干扰，带来的结果

Mac的效率 工程的分析

系统性能：

性能指标：识读距离 、可靠性（漏读）、 识读效率

各自取决因素：功率、传播、灵敏度 ；功率、MAC逻辑、天线 ； 速率、MAC效率（上下一一对应）

无源RFID系统链路约束（其实前面讲到过）

阅读器限制：EIRP有效全向辐射功率，阅读器灵敏度

标签限制： 天线极化（Antenna polarization），芯片灵敏度，电源能量， 天线增益（Antenna gain）， 阻抗匹配（Impedance match）

导致结果：距离短，漏读，速度慢

RFID系统MAC识别效率：

不同距离的最小识别功率不同，距离越大，其最小识别功率越大

同一距离的识别能力随功率近似线性增长

发射功率并非越大越好

7.有源RFID（第12次PPT）

概念，标签，怎么省电，低功耗，解决冲突问题优势及一些应用

UHF有源RFID：标签携带电池的超高频射频识别技术

​ 特点：远距离自动识别，微波频段，标签有源，传感器

有源RFID标签 ：低成本无线节点，有源，可外接传感器，主动标签，免维护

怎么省电？

执行过程：1应用系统：谁在区域内？ 2 读写器：Query 标签、反馈控制 3 标签：响应

​ 4 收集传感器数据 5读写器：上报TID（标签识别或标签识别符）

有源优势:

高效、高容量: 64KB以上大容量存储 ; 高效的防碰撞算法 ;灵活的通信协议和组网方式 ;支持超低功耗与休眠

远距离、高准确率 :大于100m识别距离;多种不同安全等级的认证机制 ;传感器集成和传感数据 上报 ; 抗干扰和防漏读 ;实时定位

快速，实时通信；传感器集成

8.UHF频段有源RFID技术标准（13、14次PPT）

状态机，识别过程，休眠，

成帧的二进制树方法，过程，结果，什么命令带下去，怎么交互，

办呢若tree怎么操作，成帧的二进制树怎么选，怎么成帧 过程必须清楚

有源RFID技术业务需求：

​ 在“点、线、面”的空间场景下，解决“人、 车、物”的远距离识别和管理；有源RFID标签应该具备标识基本功能；可以存储信息；实现环境监测；设计须要低功耗；足够好的抗干扰能力；考虑信息存储和传输中的安全；

数据链路层：

​ 帧结构：读写器和标签之间采用数 据帧进行数据传输。数据帧 由前导码、同步码、数据长 度、帧选项、消息数据及校 验码组成。数据帧的发送顺 序依次为前导码、同步码、 数据长度、帧选项、消息数 据及校验码。对每个由多个 字节构成的数据项，应先发 送最高有效字节；对每个字 节，应先发送最低有效位

有源RFID标签状态转移：

8.1 概述

标签状态分为休眠、侦听、就绪、工作和灭活五个状态。工作状态可进一步分为仲裁、收集、会话 和安全会话四个子状态。

8.2 标签状态转移图

标签各状态之间的转移条件如图16所示。图中收集失败是指标签在收集期收到读写器发送的收集失 败确认命令确认收集失败。会话期命令是指系统工作于会话期时读写器可发送的所有命令，它包括文件 访问命令、监测命令、安全协议命令、更新系统口令命令、灭活命令和请求随机数命令。

8.3 侦听状态

处于休眠状态的标签收到唤醒信号后转入侦听状态。处于侦听状态的标签应打开收发电路，并等待 读写器就绪命令或直接会话命令。如果收到读写器的就绪命令则转入就绪状态，如果收到读写器的直接 会话命令则转入会话状态，如果在规定的时间T1内未收到就绪命令或直接会话命令，则转入休眠状态。

8.4 就绪状态

处于侦听状态的标签在收到就绪命令后转入就绪状态。处于就绪状态的标签收到接入帧起始命令后 转入仲裁状态，收到文件访问命令、监测命令和安全协议命令后转入会话状态；如果在规定时间T2内未 收到读写器命令，则转入休眠状态。

8.5 工作状态

8.5.1 仲裁状态

处于就绪状态的标签，收到接入帧起始命令后转入仲裁状态。处于仲裁状态的标签收到接入成功确 认命令后转入收集状态；未收到接入成功确认命令则保持在仲裁状态；收到休眠命令后转入休眠状态； 如果在规定时间T3内未收到接入命令或收集命令，则转入就绪状态。

8.5.2 收集状态

处于仲裁状态的标签，收到读写器成功确认命令后转入收集状态。处于收集状态的标签收到收集成 功确认命令后转入会话状态，收到收集失败确认命令后转入就绪状态，收到休眠命令后转入休眠状态； 如果在规定的时间T4内未收到收集命令或接入命令，则转入就绪状态。

8.5.3 会话状态

处于收集状态的标签收到收集成功确认命令后转入会话状态。处于就绪状态的标签收到文件访问命 令、监测命令和安全协议命令后转入会话状态。处于侦听状态的标签收到直接会话命令后转入会话状态。 处于会话状态的标签，如果实体鉴别成功，则转入安全会话状态；如果实体鉴别失败，则保持在会话状 态；如果收到灭活命令，则擦除标签存储区，转入灭活状态；如果收到休眠命令，则转入休眠状态；如 果在规定时间T5内未收到读写器命令，则转入就绪状态。

8.5.4 安全会话状态

处于会话状态的标签实体鉴别成功后转入安全会话状态。处于安全会话状态的标签可执行文件访问 命令、监测命令、安全协议命令、更新系统口令命令和灭活命令。处于安全会话状态的标签收到灭活命 令后，则擦除标签存储区，转入灭活状态；如果收到休眠命令，则转入休眠状态；如果在规定时间T6 内未收到读写器命令，则转入就绪状态，T6取值见表27。

8.6 休眠状态 ···

休眠状态是标签的低功耗状态。处于就绪状态、工作状态的标签收到休眠命令后转入休眠状态。处 于侦听状态的标签，如果在规定的时间T1内未收到就绪命令或直接会话命令，则转入休眠状态。处于就 绪状态的标签，如果在规定时间T2内未收到读写器命令，则转入休眠状态。处于休眠状态的标签收到唤 醒信号后转入侦听状态。T1和T2取值见表27。

8.7 灭活状态

处于会话状态或安全会话状态的标签收到灭活命令并且验证灭活口令成功后，擦除标签存储器，转

入灭活状态。处于灭活状态的标签不响应任何命令，并始终保持在灭活状态。

低频唤醒：这个自己看一下，是老师举的例子

防碰撞算法：国标64页

1 防碰撞方法 （其中解决办法使用的二进制树算法，与前面的相似，整个了解一下就可以）

11.1 概述

在接入期，当多个标签同时响应读写器命令试图接入读写器时，可能发生碰撞。本章规定了一种防 碰撞方法解决标签的碰撞问题，完成多标签的接入。

11.2 防碰撞过程

读写器控制一定数量的标签逐帧参与接入；在帧内的每一逻辑时隙中，标签运行二进制树算法逐个 接入。具体包括如下过程：

a) 读写器发送接入帧起始命令，起始一个接入帧。该命令中包含参数 Q 和 N。

b) 标签收到该命令后，在[0,2Q -1]之间产生一个随机数。随机数不为 0 的标签不参与当前接入帧； 随机数为 0 的标签参与当前接入帧，并在[0,N-1]之间产生另一个随机数，作为参与接入帧的 逻辑时隙序号。

c) 读写器发送接入时隙起始命令起始一个逻辑时隙，该命令包含逻辑时隙序号信息。标签收到命 令后，与该时隙序号相同的标签开始以二进制树算法接入。二进制树算法的处理过程见 11.3。

d) 当读写器估计参与当前帧的标签数目大于某一设定的最大门限值时，Q 值加 1；当读写器估计 参与当前帧的标签数目小于某一最小门限值时，Q 值减 1。当 Q 值发生变化时，读写器应结束 当前帧并重新发送接入帧起始命令，开始新的一帧接入。附录 D 给出了典型情况下读写器采用 的初始 Q 和 N 的取值，并给出了一组判定 Q 值变化的阈值。

11.3 二进制树算法

标签应具备一个8位计数器和一个产生0或1的随机数发生器。二进制树算法包括以下过程：

a) 读写器发送接入时隙起始命令，与命令参数中时隙序号相同的标签将各自内部计数器置为 0， 并启动随机数发生器。所有生成随机数为 1 的标签使计数器加 1；所有生成随机数为 0 的标签， 计数器值保持 0 不变。计数器值为 0 的标签立即回复 RN8。

b) 若读写器检测到碰撞或错误，发送接入失败确认命令。标签收到该命令后，若其计数器不等于 0，其计数器值加 1；若其计数器为 0，则启动随机数发生器，生成随机数为 1 的标签将计数器 值加 1，生成随机数为 0 的标签计数器值保持为 0，并发送新的 RN8。

c) 若读写器检测到标签发送成功，读写器发送接入成功确认命令。发送 RN8 的标签收到该命令后， 若接入成功确认命令中的 RN8 与标签发送的 RN8 相同，则表示该标签接入成功。若接入成功确 认命令中的 RN8 与标签发送的 RN8 不相同，则计数器保持 0，并回复新的 RN8。其他标签收到 接入成功确认命令后，内部计数器值减 1。

d) 若读写器检测到无数据传输时，发送接入成功确认命令（此时命令参数无意义）。当标签收到 该命令后，计数器减 1，之后计数器为 0 的标签发送 RN8。若所有计数器值为 0 的标签启动随 机数发生器后，生成随机数均为 1，则没有数据发送。

e) 若读写器在前一次碰撞后未收到标签回复信息，则发送重新接入命令。当标签收到重新接入命 令时，计数器值不为 1 的标签，计数器值保持不变。计数器为 1 的标签，启动随机数发生器。 58GB/T 28925—2012 所有生成 1 的标签使计数器值保持不变；所有生成为 0 的标签，计数器值减 1 变为 0，并立即 回复 RN8。

方案描述

– 采用成帧二进制树形分解算法，通过参数Q 控制接入的标签数量，并通过参数N控制接 入标签分组，使得碰撞标签数减少；

– 提供帧时隙提前跳出机制，根据标签碰撞情 况对防碰撞参数Q进行动态调整，保证防碰 撞算法具有高的归一化吞吐量。

9.UHF频段有源RFID技术分析及应用（15）

比较，

系统调制原理：

​ 有源/无源RFID相同点:标签+天线；标签芯片及其构成，读写器，中间件

​ 不同点：

​ 无源RFID：ASK调制，背向散射，标签芯片灵敏度，存储：几百字节，读写器天线

​ 有源RFID：QPSK调制，扩频技术，一般无线结构，存储128K

防碰撞算法：

​ 无源RFID：基于ALOHA，基于二进制树，Q算法

​ 有源RFID：纯ALOHA，成帧的二进制树

系统设计的关键问题：

​ 无源RFID：商业模式，频段，标准，通信链路预估，标签天线设计与封装，现场部署

​ 有源RFID：商业模式，频段，标准，电池耗能估计，标签成本估计，唤醒，文件访问，标签防护

系统性能分析：

​ 无源RFID：识别成功率，识别速度，场景环境干扰分析

​ 有源RFID：信息速率，唤醒速度，标签移动速度，标签寿命，识别成功率，文件读写速度

几个应用案例：自己按照以上系统设计及性能分析的要点，模拟一个环境，练习最后一道大题

10.UHF频段RFID应用系统设计

架构，中间件，功能，具体的射频例子，大量诉求

怎么做系统

需求分析，架构是什么，硬件设计（），简单画出来，测试，系统说清楚

1）RFID应用系统架构：

​ 业务系统—支撑平台—中间件----读写器与标签

​ 包括设计的功能、接口、以及通信协议

2）中间件：

​ 由于RFID技术在使用中本身很容易出错，因此大规模部署需要有一个有效的中间件解决方案来及时 处理海量数据，并将请求信息传送到对应的应用程序。

中间件特性：- 需要知道顶层硬件的性质； - 需要知道RFID生成的数据易于出错； - 需要及时满足应用需求；

RFID中间件支持两种主要的应用类型：目标跟踪和目标定位

​ 目标跟踪：在物品跟踪案例中，沿着传送带部署的读写器扫描并检测项目。例如，机场行李分拣系统 就是物品跟踪应用。

​ 目标定位：安装了读写器的机器人在特定环境中沿着目标的一条路径查找目标的位置。

RFID中间件

​ 封装RFID阅读器以及相关设备的管理功能细节以及业务功能实现 细节 向上层应用提供形式严格统一、内容相对固定的软件接口 实现设备细节隔离 方便上层应用开发业务功能

中间件理解中间件是位于平台(硬件和操作系统)和应用之间的通用服务，这些服务具有标准的程序接口和协议。针对不同的操作系统和硬件平台，它们可以有符合接口和协议规范的多种实现。—解决分布异构问题（注意，中间件软件硬件都可以）

3）最重要的部分来了—最后的那个大题

RFID应用系统产品设计流程：

1市场与应用需求分析，2应用系统功能设计需求，3技术与架构选型，4硬件选型与功能设计，5系统架构与系统指标 ，6系统接口定义，7软/硬件系统设计–软/硬件开发—软/硬件测试，8系统测试