物联网世界之RFID内容梳理

RFID复习

物联网基本概念：

互联网：基于PC网络（TCP/IP）的人的连接 ，人连接的诉求是信息交互 ，网络让世界扁平，从便捷交互、共享 信息中寻找价值

物联网：物体互联或接入网络 ，物体属性（传感、ID、位置、控制）物体联网的诉求是更好的管理目标 ，行业场景内或大范围连接协同获得连接价值

1.射频识别技术了解（2）

这一章全是重点

1.射频识别技术···

一种基于无线通信的自动识别技术，通过对标签的自动识别实现 目标物体的标识和管理。

特点：无线通信；自动识别；应用射频技术；标签可存储信息；快速、批量识别标签；可提供双向通信；

1）条码与RFID比较···

条码：近距离，单标签识别，对识别环境要求较高，平面印制，成本低

RFID: 可支持远距离，多标签识别，可支持复杂环境，可封装成复杂形态，成本较高

注意：没有谁好谁坏，根据情况做选择

2）RFID系统构成···

RFID系统包括标签、读写器和应用系统，通常读写器为系统主设备，标签为从设备。从逻辑上分为读写器与标签接口、中间件和应用系统。

2.分类···

• 按有无源分：
  • 无源RFID技术 ： 标签不携带电池 Passive RFID
  • 有源RFID技术 ： 标签携带电池 Acitve RFID
• 按频段分：
  • 低频（LF）134kHz ；中高频（HF）13.56MHz ；
  • **超高频(UHF)**范围为300MHz～3GHz，3GHz以上为微波范围。采用超高频和微波的RFID系统统称为超高颇RFID系统，典型的工作频率为433MHz，860～960MHz（915 MHz ），2.45GHz，5.8GHz，

3.RFID技术标准

RFID标准化意义···：设备互联互通 ，产品一致性；协同解决技术难题，推动技术进步；做大产业规模，便于扩展到其他系统和领域

RFID主流标准体系： [1] ISO 18000系列空中接口标准（18000-6.）·· [2] EPC global的915MHz无源RFID空口标准；[3] 日本UID – 日本泛在网络标准 [4] 中国国家标准 （902.4）··

对应用领域的理解

2.UHF频段无源RFID系统（4）

1.UHF频段无源RFID系统

1）概括

特点：自动识别 ，远距离识别 ，标签无源 ， 海量标签 ，传感器

技术标准 ： 空口标准 ， ISO 18000-6

识别原理 ： 读写器先讲 ， 背向散射调制 ，多标签防碰撞

系统性能 ：识读距离 ，可靠性 ，识读效率

2）无源标签灵敏度···

无源标签灵敏度：标签灵敏度是指使得标签能够启动工作的最小功率: 15dBm, -18dBm, -20dBm,-23dBm

标签灵敏度依赖于: IC（芯片） 灵敏度 ， 芯片与天线良好的匹配 ，方向

2. 无源RFID系统基本原理

设备交互···：

通过在860MHz~960MH范围内调制射频信号，阅读器通过ASK调制将信息传给标签，标签从阅读器的 射频波形 接收所有操作 能量；之后标签通过调制天线的反射系统作出响应，将信息反射给阅读器，阅读器发送CW射频信号接收标签发来的信息；

背向散射调制···：

​ 标签收到读写器发射的连续波之后，通过调整标签天线与芯片之间的匹配 关系，使得加载到天线的电流随信息比特发生变化，从而完成调制和发射。

3.无源RFID系统关键技术（7）

1.系统工作基本过程····

​ 读写器对1 标签唤醒 ，并进行2 清点轮询 所要识别的标签，所有标签进行3 标签响应，如果有响应冲突进行4 冲突分解，之后对标签进行5 标签信息访问 ，再重复2~5的过程。

2.性能指标及确定因素 ···

• 性能指标：读写距离 ，识别效率，识别可靠性

• 性能决定因素：

• 标签芯片：功耗、灵敏度 ； 标签天线：多样性、低成本、性能 ；
• 读写器芯片：功耗、灵敏度、协议兼容 ； 读写器天线：近场、远场 ；
• 空中接口协议 ；
• 生产、封装、测试 ：生产效率、成品率、 封装材料和工艺、生产测试

3.系统性能约束：····

• 阅读器限制：EIRP有效全向辐射功率，阅读器灵敏度

• 标签限制： Antenna polarization（天线极化），芯片灵敏度，电源能量， Antenna gain天线增益 ； Impedance match阻抗匹配

• 导致结果：距离短，漏读，速度慢

4.标签碰撞及ALOHA算法

1）多标签碰撞：

多标签碰撞：多个标签同处在读写器的作用场内。当有两个以上的标签同时发送数据时，就会出现通信冲突和数据相互干扰碰撞。

解决办法： 设置防冲突命令或算法 ， RFID系统标签 防碰撞算法大多采用 时分多路法 ，分为以下两种。

• 基于确定轮询的机制确定性算法 ···· 二进制树

• 基于随机的机制的非确定性算法····：主要ALOHA算法（介绍如下 ） 班得瑞tree

2）ALOHA算法：

ALOHA算法总结：阅读器检测到标签发送信息 冲突（碰撞）就等一段时间发送

2.1）纯ALOHA算法···

简述：若检测到冲突，读写器就会发出命令，让标签停止传输信号；标签停止发送信息，并会在随机时间段内进入到待命状态，只有当该时间段过去后，才会重新向读写器发送信息。因为每个待命状态时间随机的，再次向读写器发送信号的时间也不相同，这样减少碰撞的可能性。 当标签被识别后，就会一一进入到休眠状态，直到读写器识别出所有在其工作区内的标签后，算法过程才结束。 成功概率是前面无分组，后面只有一个分组的概率

特点：分组长度（等长），冲突区域大，实现简单，适用于分组发送密度较低场景

总结：检测到冲突就进入待命状态 随机等待时间段 过后进行发送

2.2）时隙ALOHA····

时隙ALOHA算法：把时间分成多个离散的时隙，每个时隙长度等于或稍大于一个帧，标签只能在每个时隙的开始处发送数据。这样标签要么成功发送，要么完全碰撞，避免了纯ALOHA算法中的部分碰撞冲突，碰撞周期减半，提高了信道利用率。时隙ALOHA算法需要读写器对其识别区域内的标签校准时间。因为标签仅仅在确定的时隙中传输数据，所以该算法的冲撞发生频率仅仅是纯ALOHA算法的一半，其系统的数据吞吐性能却会增加一倍。

特点：冲突区域限制在时隙内，正确接收：无冲突、校验正确，发生碰撞：接收错误，空时隙

总结：将信道划分为若干时隙（大于等于一个帧），每个终端只能在每个时隙开始传送信息，冲突区域限制在时隙内，结果只有成功和碰撞（失败） 分组到达强度时刻，时隙ALOHA吞吐量是纯ALOHA的一倍

2.3）成帧时隙ALOHA····

成帧时隙ALOHA：成帧时隙算法中，时间被分成多个离散时隙，电子标签必须在时隙开始处才可以开始传输信息。读写器以一个帧为周期发送查询命令。当电子标签接收到读写器的请求命令时，每个标签通过随机挑选一个成帧时隙发送信息给读写器。如果一个成帧时隙只被唯一标签选中，则此时隙中标签传输的信息被读写器成功接收，标签被正确识别。如果有两个或两个以上的标签选择了同一成帧时隙发送，则就会产生冲突，这些同时发送信息的标签就不能被读写器成功识别。整个算法的识别过程都会如此循环，一直到所有标签都被识别完成。

特点：该算法的缺点是当标签数量远大于时隙个数时，读取标签的时间会大大增加；当标签个数远小于时隙个数时，会造成时隙浪费。

总结：若干个时隙组成一帧，所有标签在帧内选择时隙发送。

2.4）ALOHA算法的二项式模型：·····

班得瑞tree

2.5）二进制树型搜索算法：

是一种基于确定轮询的确定型算法

二进制树型搜索算法由读写器控制，基本思想是不断的将导致碰撞的电子标签进行划分，缩小下一步搜索的标签数量，直到只有一个电子标签进行回应。

基本思路：多个标签进入读写器工作场后，读写器发送带限制条件的询问命令，满足限制条件的标签回答，如果发生碰撞，则根据发生错误的位修改限制条件，再一次发送询问命令，直到找到一个正确的回答，并完成对该标签的读写操作。对剩余的标签重复以上操作，直到完成对所有标签的读写操作。

4.UHF无源RFID技术标准（8）

两种协议：ISO/IEC Standard（国标），EPC Global Standard（空口协议）

频段，调制方式，编码，操作过程，状态机

交互的时序 防碰撞过程（时隙Aloha的Q算法），Q怎么调整，Query怎么传过去，RN16怎么响应，

选择，清点，访问；

1.空中接口协议：

1）频段：860-960MHz

2）调制方式：

​ 阅读器通过使用DSB-ASK、SSB-ASK或PR-ASK等调制射频载波信号;标签反向散射应采用ASK和/或PSK调制。标签商选择调制形式。询问机应能够解调上述两种调制。

3）编码：

编码格式由标签根据阅读器命令进行选择，可以是FM0或者Miller调制副载波。

FM0编码0自己交替，1保持电平，以1结束；前同步码：TRext=0时候1010v1;TRext=1时候12个0+1010v1

Miller调制 0交替，1凸起两边都有小的，具体方向画到哪是哪

4）操作过程

1物理层 : 阅读器通过调制射频载波信号发送信息到一个或多个标签，使用双边带幅移键控(DSB-ASK)、 单边带幅移键控(SSB-ASK)或者反相幅移键控(PR-ASK)等调制方式。标签通过阅读器的RF电磁场来获得工作电源能量。 阅读器通过发送一个未经调制的RF载波并侦听标签的反向散射的回复来获得标签的信息。

2标签操作：

• a 选择：阅读器选择标签群体以便对标签进行清点和访问。

• b **清点 **：阅读器辨认标签的过程。阅读器通过在四个会话中的一个会话发出一个Query命令来 启动一轮清点标签过程，可能会有一个或者多个标签对这个命令作出反应。阅读器检测到一个单一的标签应答， 然后从这个标签请求PC, EPC和 CRC-16。清点由多个命令组成。一个清点循环（inventory round ）每次只 能在一个并且必须是在一个会话下进行操作。

• c 访问：阅读器和单个标签进行通信（读或者写）的过程。在被访问之前，标签必须被唯一识别。 访问的每一个操作包括多个命令。其中的一些命令在R=>T链路上采用基于一次性的加密 编码。

3 EPC编码与标识: EPC为识别标签对象的电子产品码。EPC存储在以20h存储地址开始的EPC存储器内，MSB优先。询问机可以发出选择命令，包括全部或部分规范的EPC。询问机可以发出ACK命令，使标签反向散射其PC、EPC和CRC-16(在特定情况下该标签可以截断应答-参见6.3.2.10.1.1)。最后，询问机可以发出Read命令，读取整个或部分EPC。

4标签状态及状态转移：

​ 状态：就绪状态，仲裁状态，应答状态，确认状态，开放状态， 保护状态，灭活状态，槽计数器

5防碰撞管理：tree算法

5）状态机