【转载】I/Q信号

作者：陈老湿
链接：https://www.zhihu.com/question/506662974/answer/2326740683
来源：知乎

一、模拟调制、数字调制、OFDM调制

要理解I/Q信号，不妨先稍微区分下、模拟调制、数字调制、OFDM调制，这三个概念。

1. 模拟调制：就是许多人刚开始在《通信原理》中接触的调制概念，即对信号乘以coswt；
2. 数字调制：现在数字调制是主流。对于数字调制，比如MPSK，MQAM来说，将比特通过星座点映射成符号，叫modulation mappe，而对信号乘以coswt这个过程会叫上载波或者上变频。
3. 由于频谱资源非常宝贵，因此在一些通信系统协议中，不一定会用到频率调制，采用MPSK或者MQAM也很好用了。比如在5G NR Release15协议中，调制方式有pi/2-BPSK、BPSK、QPSK、16QAM 、64QAM、256QAM。
4. OFDM调制：在OFDM系统，有的书或者代码会将发送端的IFFT称为OFDM modulation，即将不同的调制符号映射到不同的子载波上。经过IFFT后的信号，对之乘以coswt这个过程叫上载波或者上变频。

二、什么是I/Q信号？

上面介绍了基本的调制样式，而已调制信号可以使用幅度和相位表示，也就是使用I/Q信号表示。

I/Q调制由于频谱效率较高，因而在数字通信中得到广泛采用。

IQ调制使用了两个载波，一个是同相 (I) 分量，另一个是正交 (Q) 分量，两者之间有90°的相移。

I是In-phase，Q是quadrature，所以一般也会称呼前者为同相分量，后者为正交分量。

• S=A·exp(jφ)=I+jQ
• I= A·cos(φ)
• Q=A·sin(φ)
• 信号幅度 A=abs(S)
• 信号相位 φ=angle(S)

通过以上定义和公式，用数学方法理解各类调制信号基带I/Q不很容易，因此，本文筛选了几种常见信号类型，用动图的直观方式表达，便于大家理解和掌握。

1. 正弦波的I/Q信号

如下图所示，频率为f的正弦波在I/Q复平面轨迹，及其在坐标轴上的投影轨迹，I=cos(2πft+φ0)，Q=sin(2πft+φ0)。

注意，频谱仪和接收机的I/Q分析是零中频分析，出现下图的情况，代表信号频率与频谱仪中心频率差值为f，矢量图轨迹圆周运动的频率；当f=0时，即频谱仪信号源中心频率一致，I和Q是常量(直线)，矢量图中是一个点。

2. AM调制的I/Q信号

如下图所示，AM调制基带信号在I/Q复平面轨迹，及其在坐标轴上的投影轨迹。
AM基带I/Q矢量轨迹是一条指向圆心的直线，其长度代表AM调制深度的峰峰值，迹线变化周期对应AF调制频率。

3. FM调制的I/Q信号

如下图所示，FM调制基带信号在I/Q复平面轨迹，及其在坐标轴上的投影轨迹。
FM基带I/Q矢量轨迹是一个圆，圆周运动角速度对应频偏，角速度变化周期对应AF调制频率。

4. PM调制的I/Q信号

如下图所示，PM调制基带信号在I/Q复平面轨迹，及其在坐标轴上的投影轨迹。
PM基带I/Q矢量轨迹是一个圆弧，圆弧的两个对称边界角度是PM的相偏，相位变化周期对应AF调制频率。

5. QPSK调制的I/Q信号

如下图所示，QPSK调制信号在I/Q复平面轨迹及其星座点。偏离正方形4边及交叉线的轨迹是滤波器的作用。图中数字滤波器是根升余弦RRC，滚降因子0.3。

6. 8PSK调制的I/Q信号

如下图所示，8PSK调制信号在I/Q复平面轨迹及其星座点，无滤波器。

三、思考

不知道你有没有想过，为什么只有I/Q这总共两路信号，却没有第三路、甚至第四路呢？

大白话来讲，对于二维平面来说，其最高维度就是2。

另外从正交集的角度来理解，coswt和sinwt已经是正交了，我们找不到和coswt，sinwt均正交，且处在这个平面上其他形式的wt信号了。（这么说非常不严谨，仅做参考理解，姑且这么说吧）因此，对于MPSK和MQAM这样的信号，最多只有I路和Q路。

拿BPSK举例，倘若星座图如下图所示，就只有I路，这个可以参考《陈老湿：第1章（1）：BPSK调制解调器仿真》。