边缘保留滤波（EPF）（OpenCV+Python）

1.双边滤波
双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折中处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma－d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波.

import cv2 as cv
import numpy as np

def bi_demo(image):   #双边滤波
    dst = cv.bilateralFilter(image, 0, 100, 15)
    cv.namedWindow("bi_demo", cv.WINDOW_NORMAL)
    cv.imshow("bi_demo", dst)

src = cv.imread(r"C:\pics\timg.jpg")
cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_NORMAL)
cv.imshow('input_image', src)

bi_demo(src)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

双边滤波函数原型：bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace[, dst[, borderType]]) -> dst

src参数表示待处理的输入图像。

d参数表示在过滤期间使用的每个像素邻域的直径。如果输入d非0，则sigmaSpace由d计算得出，如果sigmaColor没输入，则sigmaColor由sigmaSpace计算得出。

sigmaColor参数表示色彩空间的标准方差，一般尽可能大。较大的参数值意味着像素邻域内较远的颜色会混合在一起，从而产生更大面积的半相等颜色。

sigmaSpace参数表示坐标空间的标准方差(像素单位)，一般尽可能小。参数值越大意味着只要它们的颜色足够接近，越远的像素都会相互影响。当d > 0时，它指定邻域大小而不考虑sigmaSpace。 否则，d与sigmaSpace成正比。

2.均值迁移

import cv2 as cv
import numpy as np

def shift_demo(image):   #均值迁移
    dst = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 50)
    cv.namedWindow("shift_demo", cv.WINDOW_NORMAL)
    cv.imshow("shift_demo", dst)

src = cv.imread(r"C:\pics\timg.jpg")
cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_NORMAL)
cv.imshow('input_image', src)

shift_demo(src)

cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

均值漂移pyrMeanShiftFiltering函数原型：pyrMeanShiftFiltering(src, sp, sr[, dst[, maxLevel[, termcrit]]]) -> dst

src参数表示输入图像，8位，三通道图像。

sp参数表示漂移物理空间半径大小。

sr参数表示漂移色彩空间半径大小。

dst参数表示和源图象相同大小、相同格式的输出图象。

maxLevel参数表示金字塔的最大层数。

termcrit参数表示漂移迭代终止条件。