边缘检测滤波器

图像中灰度变化较大的非连续像素可以看做是边缘，边缘是最为重要的图像特征之一，在目标检测、追踪、识别中都必不可少的使用到了边缘，人类视觉系统也对边缘信息非常敏感。如果在图像中检测到边缘并对其进行定位，那么对后续的算法将起到至关重要的作用。灰度的突然变化会在一阶导数中引起波峰或者波谷，或者在二阶导数中等效的引起零交叉。
在下面我们介绍一些边缘检测的方法。

• 一阶微分检测器
  从数学上讲，像素的灰度值变化，可以用一阶微分来检测，对于二维离散函数，其微分可以表示为：
  ∂x=f(x+1,y)−f(