Problem F: 凹凸四边形

四边形分为凸四边形和凹四边形，如下图，图1为凸四边形，图2为凹四边形。

在这里插入图片描述

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按照连边顺序给出四边形的四个顶点坐标，判断该四边形是凹四边形还是凸四边形。

Input

输入有多组测试用例。首先输入一个T（T<=100），表示测试用例数量。之后每组测试用例输入四行，每行输入两个整数（xi，yi）表示四边形顶点坐标。（-10000<=xi，yi<=10000，输入保证四个点一定能构成四边形）

Output

每组测试用例输出一行，如果是凸四边形，输出“convex”；否则，输出“concave”（不带引号）。

Sample Input

2
0 0
1 0
1 1
0 1
0 0
1 2
0 1
-1 2

Sample Output

Case 1: convex
Case 2: concave

代码如下：

#include<stdio.h>
int main()
{
    int t;
    int x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4;
    double t1, t11, t2, t22;
    int i;
    scanf("%d", &t);
    for(i = 0; i < t; i++)
    {
        scanf("%d%d", &x1, &y1);
        scanf("%d%d", &x2, &y2);
        scanf("%d%d", &x3, &y3);
        scanf("%d%d", &x4, &y4);
         
        t1 = (x3 - x1)*(y2 - y1) - (y3 - y1)*(x2 - x1);
        t11 = (x3 - x1)*(y4 - y1) - (y3 - y1)*(x4 - x1);
        t2 = (x4 - x2)*(y1 - y2) - (y4 - y2)*(x1 - x2);
        t22 = (x4 - x2)*(y3 - y2) - (y4 - y2)*(x3 - x2);
         
        if(t1 * t11 <= 0.001 && t2 * t22 <= 0.001) 
            printf("Case %d: convex\n", i + 1);
        else
            printf("Case %d: concave\n", i + 1);
    }
}