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RSS订阅原创 appium自动化测试---压测机器人自动回充
2、代码部分也存在很多为实现的问题，暂时先记录一下学习的过程，后续继续更新；3、如有问题，大家请指出；
2023-07-12 15:11:04
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原创 rviz建图
**@rviz建图**连接机器人：ssh username@192.168.xx.xx 之后输入tmux回车(tmux为linux下的一个终端复用软件),使用tmux是为了防止电脑与机器断开连接之后, 程序也随之中断重新开一个终端，在本地上查看自己的IPifconfig在本地配置ROS_IP,ROS_MASTER_URI环境变量export ROS_IP= //输入之前查询的IPexport ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
2021-08-06 11:00:24
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原创 ubuntu中有线连接
ubuntu中有线连接前言最近电脑开机是可以连接有线网络的，但中途把网线拔掉之后，在插上就会显示网络连接不上，多次尝试之后，刚开始reboot重启电脑也可以解决这个问题，但每次都要重启，电脑里面开的一些程序就会关掉，重启后又要重新启用，就很烦；通过我多次查询资料和尝试，终于找到拉开始进入正题1、ADSL宽带连接Ctrl+Alt+T打开终端输入：sudo pppoeconf （其中需要管理员密码）然后会出现一个文本菜单引导页面，根据提示操作即可。其中会要求输入ISP提供的账号和密码，输入回车即可
2021-07-09 14:44:21
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原创 严重: Servlet.service() for servlet [jsp] in context with path [] threw exception [/front/common/close
标题严重: Servlet.service() for servlet [jsp] in context with path [] threw exception [/front/common/close.jsp (line: 8, column: 1) Page directive: illegal to have multiple occurrences of ‘contentType’ w...
2019-11-06 10:09:01
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空空如也
shell脚本问题，关于时间格式的判断？
2021-11-25
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