Linux信号量

一、信号量的概念

信号量（信号灯）本质上是一个计数器，用于协调多个进程（包括但不限于父子进程）对共享数据对象的读/写。它不以传送数据为目的，主要是用来保护共享资源（信号量、消息队列、socket连接等），保证共享资源在一个时刻只有一个进程独享。

信号量是一个特殊的变量，只允许进程对它进行等待信号和发送信号操作。最简单的信号量是取值0和1的二元信号量，这是信号量最常见的形式。

通用信号量（可以取多个正整数值）和信号量集方面的知识比较复杂，应用场景也比较少。

本文只介绍二元信号量。

二、相关函数

Linux中提供了一组函数用于操作信号量，程序中需要包含以下头文件：

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>

1、semget函数

semget函数用来获取或创建信号量，它的原型如下：

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

1）参数key是信号量的键值，typedef unsigned int key_t，是信号量在系统中的编号，不同信号量的编号不能相同，这一点由程序员保证。key用十六进制表示比较好。

2）参数nsems是创建信号量集中信号量的个数，该参数只在创建信号量集时有效，这里固定填1。

3）参数sem_flags是一组标志，如果希望信号量不存在时创建一个新的信号量，可以和值IPC_CREAT做按位或操作。如果没有设置IPC_CREAT标志并且信号量不存在，就会返错误（errno的值为2，No such file or directory）。

4）如果semget函数成功，返回信号量集的标识；失败返回-1，错误原因存于error中。

示例：

1）获取键值为0x5000的信号量，如果该信号量不存在，就创建它，代码如下：

int semid=semget(0x5000,1,0640|IPC_CREAT); 

2）获取键值为0x5000的信号量，如果该信号量不存在，返回-1，errno的值被设置为2，代码如下：

int semid= semget(0x5000,1,0640)；

2、semctl函数

该函数用来控制信号量（常用于设置信号量的初始值和销毁信号量），它的原型如下：

int semctl(int semid, int sem_num, int command, ...);

1）参数semid是由semget函数返回的信号量标识。

2）参数sem_num是信号量集数组上的下标，表示某一个信号量，填0。

3）参数cmd是对信号量操作的命令种类，常用的有以下两个：

IPC_RMID：销毁信号量，不需要第四个参数；

SETVAL：初始化信号量的值（信号量成功创建后，需要设置初始值），这个值由第四个参数决定。第四参数是一个自定义的共同体，如下：

  // 用于信号灯操作的共同体。
  union semun
  {
   
    int val;
    struct semid_ds *buf;
    unsigned short *arry;
  };

4）如果semctl函数调用失败返回-1；如果成功，返回值比较复杂，暂时不关心它。

示例：

1）销毁信号量。

semctl(semid,0,IPC_RMID);

2）初始化信号量的值为1，信号量可用。

  union semun sem_union;
  sem_union.val = 1;
  semctl(semid,0,SETVA