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原创 ROS安装过程及问题详解(无墙安装)

记录装ros系统出现的bug 费了半天时间才装好一般正常流程是:引用一个博主的总结一。首先 建议把软件镜像源改为中科大的linux镜像(下载速度更快)博主本来是用的清华大学源下载的时候报错。(遇到问题选读)ubuntu 下载软件仓库信息失败,请检查网络链接:软件源目录在如下路径1.检查sources.list是否重复 内容是否为你选择的软件源地址2.检查sources.list.d内是否有你刚添加的ros源地址(正确的如下图)也可以把里面的全部删除,我们重新添加源3.解决方式 : 如果

2021-03-11 19:54:22 1928 3

原创 slam学习遇到的问题

高翔slam2 ch7 orb_cv 编译出错:mao@Mr:~/slambook2_example/ch7/build$ ./orb_cv 1.png 2.pngextract ORB cost = 9.975e-06 seconds. terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(3.4.9) /home/mao/opencv_lib/opencv-3.4.9/modules/i

2021-03-09 19:32:39 200 1

空空如也

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