slam学习遇到的问题

最新推荐文章于 2022-10-04 21:40:14 发布

Sty.mao

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文章标签： slam cmake opencv

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_45173018/article/details/114596739

版权

高翔slam2 ch7 orb_cv 编译出错：

mao@Mr:~/slambook2_example/ch7/build$ ./orb_cv 1.png 2.png
extract ORB cost = 9.975e-06 seconds. 
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4

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安装opencv-3.1.0.zip 出错的解决方法，小记一下

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08-16

7463

ubuntu14.04安装caffe+cuda7.5的步骤见另外两篇 Caffe 安装配置步骤 http://blog.csdn.net/windrainlife/article/details/52217317 ubuntu14.04安装cuda6.5简易版本，易操作： http://blog.csdn.net/windrainlife/article/details/52217

OpenCV-2.4.2 安装三步曲

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9050

注意：本人未使用 ffmpeg 的全部依赖库，比如AAC 音频编码库（libfaac-dev），MP3 编码库（ibmp3lame-dev），具体的配置为： ./configure --enable-shared --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-x11grab --enable-libx264 --enable-

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1 fatal error: vgg_generated_120.i: No such file or directory 将文件下载到指定目录 2 Scanning dependencies of target opencv_test_ximgproc /home/zkl/zklcode/code/pycv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp:7:82: fatal error: fe

slam学习笔记

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SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人...总之，SLAM和ICP是自动驾驶技术中的核心部分，通过深入学习和实践，我们可以更好地掌握这些技术，为未来在自动驾驶领域的应用打下坚实基础。

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SLAM第１１讲

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DBoW3安装踩坑含opencv匹配问题(SLAM十四讲)

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学到slam十四讲第十一章，需要安装DBoW3库。一直都在自己安装这些库，没用书中自带的，这样的话可以多踩一踩坑，多经历一些挫折。结果坑一个个来。安装DBoW3库之后却调用不了。这里暗含了与opencv的匹配问题。我从DBOW3的安装讲起。 1.DBoW3库的安装安装很常规，这个库很类似ceres，安装后会有.a或者.so文件生成。安装过程： git clone https://gith...

《视觉SLAM十四讲第二版》笔记及课后习题（第二讲）

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报错信息 terminate called after throwing an instance of ‘std::cad_alloc‘ what():std::bad_alloc

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最近做了一道bfs算法的程序题输入测试数据后卡在运行框中然后会产生一个错误信息第一次见到这样的报错于是记录一下解决过程 terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc’ 百度上说是数据量太大导致内存爆掉仔细检查代码后发现bfs()函数中数据的重复处理导致相同的数据重复进入队列处理量过大从而内存爆掉加上这句 data[next.x][next.y]=’#’; 加上处理完成标志避免重复处理即可解决这个问题 ..

SLAMBOOK遇到的问题

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#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011错误解决办法 CmakeLists.txt 中添如下代码就OK： include(CheckCXXCompilerFlag) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11) CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_C

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由于slambook2中给的cmake是第七讲好几个实验的综合设定。这里我单独把orb_cv拿出来自己建了一个。

【已解决】terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘，已放弃 (核心已转储)