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原创 《鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法》(俞立)第二、三、四章学习笔记

第二章：非零向量,或者的最大特征值小于0.是凸集。（设V是数域P上的线性空间，W是V的一个非空子集，如果对W中任意两个向量a,b以及任意0<=c<=1，都有ca+(1-c)bW，则W是凸集）。schur补性质：，其中是r*r维的非奇异矩阵，则称为在中的Schur补。对给定的对称矩阵，其中是r*r维的非奇异矩阵，则有：复线性矩阵不等式的处理映射，建立了复数空间C和实矩阵空间之间的一个同构关系，因此，复数矩阵M=A+jB可以用实矩阵来表示。M=A+jB与...