编程式路由跳转到当前路由(参数不变), 多次执行会抛出NavigationDuplicated的警告错误

原因：vue-router3.1.0之后, 引入了promise的语法。如果里面的参数没有改变，会返回一个失败的promise，如果不去处理这个失败的promise，就会抛出这个错误。

解决：

1、在跳转时指定成功或失败的回调函数, 或者catch处理错误。这种方法不能一劳永逸，如果后期用到了push和replace方法，还要继续写。

 this.$router.push({
        name: "search",
        params: { keyword: this.keyword || undefined},
        query: { keyword1: this.keyword.toUpperCase() },
      }).catch(() => {});

2、修改路由器对象，原型的方法

  对router原型里面的push和replace方法做一个改变。切记！在更改之前，先把原型里面的push和replace里面的方法的地址保存起来，因为后期还会用。保存后，让它指向另一个函数，里面存在三个参数，第一个形参是路由跳转过来传递的对象，一般我们起名叫location，第二个参数和第三个参数是我们传递过来的成功的回调函数和失败的回调函数。

  判断是否传递了成功的回调和失败的回调，如果他们都为undefined（就是这两个参数没传），那就调用原来的push方法。并且加上.catch。切记，这里要用call去调用，如果不用call调用，他就变成函数调用了，函数调用里面的this指向的式window。但是这个方法的本身式要让路由器对象去调用的。所以用call调用，让里面的this改到路由器的实例化对象身上。

  如果传递了后面两个参数的其中一个，就让他调用原来的push或者replace。这样你就把原型里面的方法给更改了，不过内部还是调用原来的方法，本质上只是给他加了一个功能（做了一个判断）

//将原有的push方法地址，保存起来，后期还能拿到原来的
const originPush = VueRouter.prototype.push   
const originReplace = VueRouter.prototype.replace   
//可以大胆的去修改原型的push，让原型的push指向另外一个函数
VueRouter.prototype.push = function(location,onResolved,onRejected){
  //location就是我们调用 this.$router.push，传递过来的对象
  if(onResolved === undefined && onRejected === undefined){
    //证明调用的时候只传递了个匹配路由对象，没有传递成功或者失败的回调
    return originPush.call(this,location).catch(() => {})
  }else{
    //证明调用的时候传递了成功或者失败的回调，或者都有
    return originPush.call(this,location,onResolved,onRejected)
  }
}


VueRouter.prototype.replace = function(location,onResolved,onRejected){
  //location就是我们调用 this.$router.replace，传递过来的对象

  if(onResolved === undefined && onRejected === undefined){
    //证明调用的时候只传递了个匹配路由对象，没有传递成功或者失败的回调
    return originReplace.call(this,location).catch(() => {})
  }else{
    //证明调用的时候传递了成功或者失败的回调，或者都有
    return originReplace.call(this,location,onResolved,onRejected)
  }
}

3、用3.1.0之前的vue-router版本（不建议使用）。